1、機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心驅(qū)動(dòng)單元
機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，通過編程和自動(dòng)控制執(zhí)行作業(yè)、移動(dòng)等任務(wù)，具備感知、決策、執(zhí)行等核心功能，可輔助或替代人類完成高危、繁復(fù)的工作，提升效率與質(zhì)量，拓展人類活動(dòng)能力邊界。
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)行業(yè)現(xiàn)狀深度研究與發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告（2025-2032）》顯示，作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能的核心中樞，動(dòng)力系統(tǒng)性能直接影響機(jī)器人的作業(yè)強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)精度與可靠性。機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)架構(gòu)通常由四大功能模塊構(gòu)成：能源供給模塊（鋰電池、燃料電池或外接電源）負(fù)責(zé)能量存儲(chǔ)與分配職能；驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊（電機(jī)、液壓或氣動(dòng)執(zhí)行器）實(shí)現(xiàn)電能至機(jī)械能的高效轉(zhuǎn)換；動(dòng)力傳輸模塊（諧波減速器、行星齒輪或同步帶輪）通過精密機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)扭矩與轉(zhuǎn)速的定向調(diào)節(jié)；控制模塊（集成高精度傳感器、自適應(yīng)算法及實(shí)時(shí)控制器）依托實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、動(dòng)態(tài)參數(shù)整定及故障診斷機(jī)制，確保系統(tǒng)在全工況下的穩(wěn)定運(yùn)行。按動(dòng)力系統(tǒng)的核心零部件來看，高功率密度電機(jī)為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的力矩輸出，減速器實(shí)現(xiàn)扭矩放大與運(yùn)動(dòng)解耦，智能驅(qū)動(dòng)板完成多維度運(yùn)動(dòng)控制算法部署。
機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈圖解
資料來源：觀研天下整理
2、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，驅(qū)動(dòng)我國(guó)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)大
作為衡量國(guó)家科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的核心指標(biāo)，機(jī)器人在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、保障國(guó)家安全、服務(wù)民生健康等領(lǐng)域發(fā)揮戰(zhàn)略性作用，已成為全球主要經(jīng)濟(jì)體搶占科技制高點(diǎn)的關(guān)鍵賽道。目前，我國(guó)已經(jīng)將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為戰(zhàn)略重點(diǎn)，通過政策引導(dǎo)、研發(fā)投入及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推動(dòng)技術(shù)突破與規(guī)?；渴穑?qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，進(jìn)而帶動(dòng)我國(guó)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增加。
例如，在人形機(jī)器人方面，由于開源的DeepSeek技術(shù)突破，使得CloseAI再次Open，這將會(huì)加速基座大模型的技術(shù)進(jìn)步，而被譽(yù)為人工智能終極載體的人形機(jī)器人也或?qū)⒓铀貯GI步伐。如果技術(shù)加速突破、成本快速下降，我國(guó)人形機(jī)器人規(guī)模展望千億元甚至萬(wàn)億元市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2030年有望達(dá)約8700億元。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
再比如，四足機(jī)器人方面，在電力巡檢、消防救援、防務(wù)等工業(yè)級(jí)場(chǎng)景及科研、教育等消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域的加速滲透下，四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈需求將持續(xù)釋放。從行業(yè)空間來看，如果僅考慮當(dāng)前四足機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景，包括電力巡檢、應(yīng)急救援、國(guó)防軍用和石油化工的需求量，到2030年國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人的潛在需求數(shù)量為 95.6萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模為 5172億元。未來隨著四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬，潛在市場(chǎng)空間只會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大，對(duì)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)需求也會(huì)隨之增加。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
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3、國(guó)家戰(zhàn)略與政策的出臺(tái)，為我國(guó)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展提供助力
近年來，產(chǎn)業(yè)政策為工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)等零部件的技術(shù)突破和加速發(fā)展提供支持。例如，2024年11月工業(yè)和信息化部等十二部門發(fā)布的《5G規(guī)?；瘧?yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)升級(jí)方案》提出推動(dòng)基于5G的智能機(jī)器人、智能移動(dòng)終端、云設(shè)備等研發(fā)應(yīng)用，鼓勵(lì)融合5G的XR業(yè)務(wù)系統(tǒng)、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展。推動(dòng)“5G上車”，鼓勵(lì)汽車前裝5G通信模塊，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕、智艙提質(zhì)升級(jí)。
2024-2025年我國(guó)機(jī)器人行業(yè)部分相關(guān)政策情況
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發(fā)布時(shí)間 |
發(fā)布部門 |
政策名稱 |
主要內(nèi)容 |
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2024年1月 |
工業(yè)和信息化部等七部門 |
關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見 |
打造未來產(chǎn)業(yè)瞭望站，利用人工智能、先進(jìn)計(jì)算等技術(shù)精準(zhǔn)識(shí)別和培育高潛能未來產(chǎn)業(yè)。 |
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2024年1月 |
工業(yè)和信息化部等七部門 |
關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見 |
做強(qiáng)未來高端裝備。面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求和人民美好生活需要，加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機(jī)器人、量子計(jì)算機(jī)、超高速列車、下一代大飛機(jī)、綠色智能船舶、無(wú)人船艇等高端裝備產(chǎn)品，以整機(jī)帶動(dòng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。 |
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2024年3月 |
工業(yè)和信息化部等七部門 |
推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案 |
推廣應(yīng)用智能制造裝備。以生產(chǎn)作業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、質(zhì)量管控等環(huán)節(jié)改造為重點(diǎn)，推動(dòng)數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備、增材制造裝備、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測(cè)裝備等通用智能制造裝備更新。 |
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2024年5月 |
國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家數(shù)據(jù)局、財(cái)政部、自然資源部 |
關(guān)于深化智慧城市發(fā)展推進(jìn)城市全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型的指導(dǎo)意見 |
鼓勵(lì)發(fā)展基于人工智能等技術(shù)的智能分析、智能調(diào)度、智能監(jiān)管、輔助決策，全面支撐賦能城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型場(chǎng)景建設(shè)與發(fā)展。 |
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2024年5月 |
國(guó)家能源局 |
關(guān)于進(jìn)一步加快煤礦智能化建設(shè)促進(jìn)煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知 |
加快關(guān)鍵技術(shù)裝備研發(fā)應(yīng)用。發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟等創(chuàng)新平臺(tái)要素集聚優(yōu)勢(shì)，圍繞制約智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，綜合運(yùn)用“揭榜掛帥”“賽馬”等方式，引導(dǎo)煤礦企業(yè)和社會(huì)力量開展科技攻關(guān)，重點(diǎn)突破高精度地質(zhì)探測(cè)、煤巖識(shí)別、工作面設(shè)備群協(xié)同控制、（半）連續(xù)開采智能成套裝備、智能單兵裝備、輔助作業(yè)機(jī)器人等技術(shù)難題。 |
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2024年9月 |
工業(yè)和信息化部 |
關(guān)于推進(jìn)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)“萬(wàn)物智聯(lián)”發(fā)展的通知 |
在智能家居領(lǐng)域，推進(jìn)在燈控、門鎖、機(jī)器人、安防監(jiān)控等智能終端中的集成應(yīng)用，提升家居全場(chǎng)景智能化服務(wù)能力。 |
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2024年10月 |
農(nóng)業(yè)農(nóng)村 |
部關(guān)于大力發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)的指導(dǎo)意見 |
在海水養(yǎng)殖優(yōu)勢(shì)區(qū),因地制宜推進(jìn)沿海工廠化、網(wǎng)箱等養(yǎng)殖模式數(shù)字化改造,推進(jìn)深遠(yuǎn)海智能化養(yǎng)殖漁場(chǎng)建設(shè),應(yīng)用環(huán)境監(jiān)控、精準(zhǔn)投喂、自動(dòng)起捕、智能巡檢、洗網(wǎng)機(jī)器人等設(shè)施設(shè)備。 |
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2024年11月 |
工業(yè)和信息化部等十二部門 |
5G規(guī)?；瘧?yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)升級(jí)方案 |
推動(dòng)基于5G的智能機(jī)器人、智能移動(dòng)終端、云設(shè)備等研發(fā)應(yīng)用，鼓勵(lì)融合5G的XR業(yè)務(wù)系統(tǒng)、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展。推動(dòng)“5G上車”，鼓勵(lì)汽車前裝5G通信模塊，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕、智艙提質(zhì)升級(jí)。 |
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2024年12月 |
國(guó)家數(shù)據(jù)局等部門 |
關(guān)于促進(jìn)企業(yè)數(shù)據(jù)資源開發(fā)利用的意見 |
支持企業(yè)面向人工智能發(fā)展，開發(fā)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。在科研、制造、農(nóng)業(yè)、能源、交通、金融、通信、廣電、醫(yī)療、教育、商貿(mào)流通、文化旅游等重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域，打造一批示范帶動(dòng)性強(qiáng)的人工智能創(chuàng)新應(yīng)用，深化“人工智能+”應(yīng)用賦能千行百業(yè)。 |
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2025年1月 |
國(guó)務(wù)院辦公廳 |
關(guān)于全面深化藥品醫(yī)療器械監(jiān)管改革促進(jìn)醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的意見 |
優(yōu)化醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)體系，研究組建人工智能、醫(yī)用機(jī)器人等前沿醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織。 |
資料來源：觀研天下整理
4、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)與技術(shù)突破，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程
目前，我國(guó)制造業(yè)正處于“由大到強(qiáng)”實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期和轉(zhuǎn)型發(fā)展關(guān)鍵期攻堅(jiān)期，制造業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”進(jìn)程加速。同時(shí)，隨著國(guó)內(nèi)人工智能（AI）、5G、數(shù)字孿生、柔性關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)的迭代升級(jí)，推動(dòng)人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等新興物種加速商業(yè)化落地。再加上，減速器、控制器等核心部件國(guó)產(chǎn)化率不斷取得突破，助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加速替代進(jìn)口并搶占海外市場(chǎng)，共同推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)?？焖僭黾蛹皣?guó)產(chǎn)化進(jìn)程。（WYD）
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