觸覺傳感器是用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。按功能可分為接觸覺傳感器、力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。
從產(chǎn)業(yè)鏈來看，觸覺傳感器上游主要為原材料和芯片設(shè)計等，其中原材料包括半導體硅片、陶瓷PCB、有機材料、鋼材、鋁材、箔材等；中游為觸覺傳感器的生產(chǎn)和制造；下游為機器人、醫(yī)療、航空航天和汽車制造等應用領(lǐng)域。
資料來源：觀研天下整理
從全球市場來看，2019年到2023年全球觸覺傳感器市場規(guī)模持續(xù)增長，到2023年全球觸覺傳感器市場規(guī)模約為155.8億美元，CAGR約為9.64%。
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從市場結(jié)構(gòu)來看，2023年全球觸覺傳感器市場中壓阻觸覺傳感器占比最高，占比為37%；其次為電容式觸覺傳感器，占比為28%。
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從下游應用情況來看，2023年全球觸覺傳感器下游應用占比最高的為制造業(yè)，占比為42%；其次為航空航天/國防，占比為27%；第三為汽車，占比為17%。
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當前國內(nèi)外已經(jīng)很多企業(yè)布局觸覺傳感器領(lǐng)域，國外比如Interlink、Tekscan、Gelsight、SPI、PPS、Touchence、XELA、Robotics等；國內(nèi)企業(yè)主要有Tacterion、漢威科技、帕西尼、他山科技等。
全球部分企業(yè)布局觸覺傳感器情況
| 企業(yè)簡稱 | 所屬國家 | 觸覺傳感技術(shù)路線 | 主營產(chǎn)品 | 主要下游 |
| Interlink | 美國 | 壓阻/壓電/電容 | 觸覺、氣體、濕度傳感器等 | 汽車、3C、工業(yè)、醫(yī)療 |
| Tekscan | 美國 | 壓阻 | 觸覺、位置傳感器 | 汽車、醫(yī)療、工業(yè) |
| Gelsight | 美國 | VBTS | 觸覺傳感器 | 航天、機器人等 |
| SPI | 美國 | 壓阻 | 觸覺、溫度傳感器 | 航天、電子、汽車、醫(yī)療等 |
| PPS | 美國 | 電容 | 觸覺傳感器 | 機器人、醫(yī)療、測繪、3C |
| Touchence | 日本 | - | 觸覺傳感器 | 機器人、汽車、3C電子 |
| XELA | 日本 | 霍爾效應 | 觸覺傳感器 | 機器人、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、倉儲等 |
| Robotics | 德國 | 壓阻&電容融合 | 觸覺傳感器 | 汽車、電動工具、3C |
| Tacterion | 中國 | 壓阻/壓電/電容 | 氣體、觸覺等傳感器，儀表 | 安防、汽車、醫(yī)療、3C、機器人 |
| 漢威科技 | 中國. | 視觸（霍爾效應）融合 | 輪式機器人、靈巧手、觸覺傳感器 | 機器人、3C、物流、倉儲 |
| 帕西尼 | 中國 | 電容 | 觸覺傳感器 | 機器人、汽車等 |
| 他山科技 | 中國 | 壓阻 | 觸覺傳感器 | 機器人、3C等 |
資料來源：公開資料、觀研天下整理（XD）
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