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中國(guó)關(guān)節(jié)軸承行業(yè)空間廣闊 人形機(jī)器人等帶來(lái)新增點(diǎn) 龍溪股份國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)

前言:

得益于全球經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇和工業(yè)生產(chǎn)的擴(kuò)張,關(guān)節(jié)軸承整體需求穩(wěn)健,全球市場(chǎng)空間為100億元左右。中國(guó)關(guān)節(jié)軸承市場(chǎng)空間約為 10-15 億元,其中,航空航天領(lǐng)域?qū)﹃P(guān)節(jié)軸承的需求最大,隨著新興產(chǎn)業(yè)的崛起,關(guān)節(jié)軸承應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展,如機(jī)械設(shè)備、人形機(jī)器人等,將為關(guān)節(jié)軸承市場(chǎng)需求帶來(lái)新增長(zhǎng)點(diǎn)。目前,關(guān)節(jié)軸承在國(guó)內(nèi)軸承市場(chǎng)中占比仍然較小,市場(chǎng)可挖掘空間較大。

高技術(shù)壁壘下中國(guó)軸承企業(yè)份額集中在中低端領(lǐng)域,但隨著行業(yè)持續(xù)整合及轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入,具備競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的軸承企業(yè)憑借規(guī)模優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)取得更高的市場(chǎng)份額,在全球范圍內(nèi)也有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力,如國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)軸承龍頭--龍溪股份,2024年國(guó)內(nèi)市占率達(dá)超過 75%,全球市占率約 15%,成為全球三大關(guān)節(jié)軸承供應(yīng)商之一。

、全球關(guān)節(jié)軸承整體需求穩(wěn)健,市場(chǎng)空間為100億元左右

根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)關(guān)節(jié)軸承行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)研究與未來(lái)前景分析報(bào)告(2025-2032年)》顯示,關(guān)節(jié)軸承是一種球面滑動(dòng)軸承,其滑動(dòng)接觸表面是一個(gè)內(nèi)球面和一個(gè)外球面,運(yùn)動(dòng)時(shí)可以在任意角度旋轉(zhuǎn)擺動(dòng),它采用表面磷化、炸口、鑲墊、噴涂等多種特殊工藝處理方法制作而成。

關(guān)節(jié)軸承具有載荷能力大,抗沖擊,抗腐蝕、耐磨損、自調(diào)心、潤(rùn)滑好等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工程液壓油缸,鍛壓機(jī)床,工程機(jī)械,自動(dòng)化設(shè)備,汽車減震器,水利機(jī)械等行業(yè)。

得益于全球經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇和工業(yè)生產(chǎn)的擴(kuò)張,關(guān)節(jié)軸承整體需求穩(wěn)健,全球市場(chǎng)空間為100億元左右。

航空航天為我國(guó)關(guān)節(jié)軸承主要下游市場(chǎng),新興應(yīng)用將給行業(yè)需求帶來(lái)新增長(zhǎng)點(diǎn)

中國(guó)關(guān)節(jié)軸承市場(chǎng)空間約為 10-15 億元。目前航空航天領(lǐng)域?qū)﹃P(guān)節(jié)軸承的需求最大,國(guó)內(nèi)年需求規(guī)模達(dá)7.5億元。隨著新興產(chǎn)業(yè)的崛起,關(guān)節(jié)軸承的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展,如機(jī)械設(shè)備、人形機(jī)器人等,將為關(guān)節(jié)軸承市場(chǎng)需求帶來(lái)新增長(zhǎng)點(diǎn)。

1.航空

C919 是中國(guó)按照國(guó)際通行適航標(biāo)準(zhǔn)自行研制、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的首款噴氣式中程干線客機(jī),也是固定翼大型飛機(jī),其成功研制和投入運(yùn)營(yíng),標(biāo)志著中國(guó)在大型客機(jī)領(lǐng)域取得了重大突破。一架C919 飛機(jī)所需的關(guān)節(jié)軸承種類達(dá)上百種,需求量達(dá) 2000 多套。

2.航天

關(guān)節(jié)軸承可應(yīng)用于神舟飛船太陽(yáng)翼展開機(jī)構(gòu)、嫦娥探測(cè)器鉆取采樣臂等,如“天問一號(hào)”采用的自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承可在-180℃~150℃真空環(huán)境下穩(wěn)定工作。

3.機(jī)械設(shè)備

下游的多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域均需要使用高端關(guān)節(jié)軸承為轉(zhuǎn)動(dòng)核心:水利水電行業(yè)的輸水門、水輪機(jī)、弧門支鉸、平門定輪及液壓?jiǎn)㈤]機(jī);船舶行業(yè)的浮吊、鋪管船、挖泥船、裝船機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、連續(xù)卸船機(jī)等設(shè)備;起重機(jī)的 V 形推力桿、直推桿、平衡梁等結(jié)構(gòu)均需要關(guān)節(jié)軸承的支撐。

4.人形機(jī)器人

人形機(jī)器人的手腕和腳踝結(jié)構(gòu)中,關(guān)節(jié)軸承和配套連桿是必須使用的零部件。人形機(jī)器人手腕和腳踝需要實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng),普通的滾動(dòng)/滑動(dòng)軸承僅支持單軸旋轉(zhuǎn),無(wú)法滿足多自由度運(yùn)動(dòng)要求,因此必須使用關(guān)節(jié)軸承提供多角度偏轉(zhuǎn),以適應(yīng)復(fù)雜姿態(tài)變化。人形機(jī)器人手腕或者腳踝的單個(gè)執(zhí)行器通常采用雙關(guān)節(jié)軸承+配套連桿的結(jié)構(gòu),兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承配合實(shí)現(xiàn)俯仰和偏轉(zhuǎn),連桿實(shí)現(xiàn)力傳遞,通常關(guān)節(jié)軸承外圈可和連桿進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),為同一零部件。

以智元機(jī)器人、優(yōu)必選、小米機(jī)器人和宇樹科技為例,參考智元機(jī)器人的下肢專利、宇樹科技的腿部專利、小米的腿部專利、各款人形機(jī)器人的實(shí)物圖,各家人形機(jī)器人的腿部均匹配雙關(guān)節(jié)軸承+配套連桿的復(fù)合機(jī)構(gòu)控制腳踝關(guān)節(jié)的多自由度運(yùn)動(dòng)。

關(guān)節(jié)軸承的主要應(yīng)用場(chǎng)景及空間測(cè)算

領(lǐng)域 應(yīng)用場(chǎng)景 年需求規(guī)模 國(guó)產(chǎn)化情況
航空航天 航空飛行器等 國(guó)內(nèi)7.5億元人民幣,海外15億美元 部分高端產(chǎn)品需要進(jìn)口
建筑鋼結(jié)構(gòu) 高層建筑、大型建筑群及橋梁鉸接節(jié)點(diǎn) 國(guó)內(nèi)1億元 基本國(guó)產(chǎn)化
造紙機(jī)械 造紙機(jī)械結(jié)構(gòu)中的各類輥筒均需由各類軸承來(lái)支承,關(guān)節(jié)軸承是主要零件之一 國(guó)內(nèi)2000萬(wàn)元 基本國(guó)產(chǎn)化
立磨機(jī) 水泥立磨機(jī) 國(guó)內(nèi)1000 萬(wàn)元 基本國(guó)產(chǎn)化
船舶與海洋工程裝備 挖泥船的絞刀梁鉸點(diǎn)、臂架式斗輪堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)、裝船機(jī)的俯仰裝置等工作環(huán)境惡劣的部位均需采用高端大型關(guān)節(jié)軸承 國(guó)內(nèi)4000 萬(wàn)元 基本國(guó)產(chǎn)化
水電工程與冶金 輸水門、水輪機(jī)、弧門支鉸、平門定輪及液壓?jiǎn)㈤]機(jī)等 國(guó)內(nèi)3000萬(wàn)元 基本國(guó)產(chǎn)化
重型礦用車 礦用車后橋箱的鼻錐與舉升連接銷中裝配有特殊大型銅基關(guān)節(jié)軸承,在懸掛裝置與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中需配套耐高沖擊載荷的高端關(guān)節(jié)軸承 國(guó)內(nèi)4000 萬(wàn)元 基本國(guó)產(chǎn)化
大型履帶起重機(jī) 大型履帶起重機(jī)與全路面起重機(jī)關(guān)鍵零部件 國(guó)內(nèi)約1.8億元 基本國(guó)產(chǎn)化
大型特大型軸承 工程機(jī)械、載重汽車、港口機(jī)械等領(lǐng)域 國(guó)內(nèi)約1.2億元 基本國(guó)產(chǎn)化
工業(yè)/人形機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)和大型關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人手腳踝關(guān)節(jié)等 未來(lái)需求廣闊 暫未放量

資料來(lái)源:觀研天下整理

、中國(guó)關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)量及產(chǎn)值占比較小,市場(chǎng)挖掘空間較大

目前,關(guān)節(jié)軸承在國(guó)內(nèi)軸承市場(chǎng)中占比仍然較小,市場(chǎng)可挖掘空間較大。根據(jù)數(shù)據(jù),我國(guó)關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)量占總產(chǎn)量的0.95%,關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)值占總產(chǎn)值的2.06%。

目前,關(guān)節(jié)軸承在國(guó)內(nèi)軸承市場(chǎng)中占比仍然較小,市場(chǎng)可挖掘空間較大。根據(jù)數(shù)據(jù),我國(guó)關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)量占總產(chǎn)量的0.95%,關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)值占總產(chǎn)值的2.06%。

數(shù)據(jù)來(lái)源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理

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、龍溪股份為國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)軸承龍頭,在全球范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)

軸承屬于機(jī)械相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件,技術(shù)指標(biāo)要求高。軸承類產(chǎn)品生產(chǎn)工序主要包括:鋼材-鍛造-車加工-熱處理-磨加工-表面處理(關(guān)節(jié)軸承)-裝配-產(chǎn)成品。軸承的主要質(zhì)量指標(biāo)包括精度、性能和可靠性,精度、性能需要先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn);軸承的可靠性則不僅取決于軸承材料,同時(shí)受到材料加工工藝,如熱處理、鍛造工藝等的影響。

而關(guān)節(jié)軸承自潤(rùn)滑摩擦副提出更高技術(shù)要求。關(guān)節(jié)軸承加工的工藝難點(diǎn)主要體現(xiàn)在:產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、織物襯墊、擠壓成型仿真、精密制造和表面處理、安裝工藝和檢測(cè)試驗(yàn)。在很多應(yīng)用場(chǎng)景關(guān)節(jié)軸承均需要實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑功能,要免維護(hù)“自潤(rùn)滑”對(duì)摩擦副提出了更高要求。自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承一般將PTFE 織物襯墊粘貼在軸承外圈的內(nèi)球面,從而形成一類固體自潤(rùn)滑摩擦副,使軸承在運(yùn)動(dòng)過程中無(wú)需加入潤(rùn)滑油,就能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑、免維護(hù)性能。

高技術(shù)壁壘下,軸承八大家在中高端軸承占據(jù)壟斷地位,中國(guó)軸承企業(yè)份額集中在中低端領(lǐng)域。但隨著行業(yè)的持續(xù)整合及轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入,具備競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的軸承企業(yè)憑借規(guī)模優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)取得更高的市場(chǎng)份額,在全球范圍內(nèi)也有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。如龍溪股份2002 年關(guān)節(jié)軸承國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額接近 60%,2007 年國(guó)內(nèi)市占率提升至69%,2024年國(guó)內(nèi)市占率超過 75%,全球市占率約 15%,成為全球三大關(guān)節(jié)軸承供應(yīng)商之一。

高技術(shù)壁壘下,軸承八大家在中高端軸承占據(jù)壟斷地位,中國(guó)軸承企業(yè)份額集中在中低端領(lǐng)域。但隨著行業(yè)的持續(xù)整合及轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入,具備競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的軸承企業(yè)憑借規(guī)模優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)取得更高的市場(chǎng)份額,在全球范圍內(nèi)也有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。如龍溪股份2002 年關(guān)節(jié)軸承國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額接近 60%,2007 年國(guó)內(nèi)市占率提升至69%,2024年國(guó)內(nèi)市占率超過 75%,全球市占率約 15%,成為全球三大關(guān)節(jié)軸承供應(yīng)商之一。

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我國(guó)六維力傳感器行業(yè)有望迎來(lái)跨越式發(fā)展 內(nèi)資市場(chǎng)份額持續(xù)提升

我國(guó)六維力傳感器行業(yè)有望迎來(lái)跨越式發(fā)展 內(nèi)資市場(chǎng)份額持續(xù)提升

六維力傳感器最開始應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,現(xiàn)已拓展至工業(yè)自動(dòng)化、汽車、醫(yī)療、電子、人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。其中,工業(yè)自動(dòng)化為我國(guó)六維力傳感器下游最大應(yīng)用市場(chǎng);人形機(jī)器人有望為行業(yè)帶來(lái)廣闊新興增量需求。當(dāng)前我國(guó)六維力傳感器行業(yè)尚處發(fā)展初期,整體市場(chǎng)規(guī)模較小。但未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?,預(yù)計(jì)到2030年市場(chǎng)規(guī)模有望突破百億元。此

2025年04月30日
中國(guó)半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備市場(chǎng)增速快于全球 測(cè)試機(jī)占主導(dǎo) 高端設(shè)備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程待推進(jìn)

中國(guó)半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備市場(chǎng)增速快于全球 測(cè)試機(jī)占主導(dǎo) 高端設(shè)備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程待推進(jìn)

隨AI、新能源汽車、消費(fèi)電子和物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的持續(xù)增長(zhǎng),全球半導(dǎo)體行業(yè)迎來(lái)全面復(fù)蘇,打開半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備市場(chǎng)空間。得益于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的快速工業(yè)化以及下游消費(fèi)電子市場(chǎng)空間廣闊,中國(guó)成為全球模擬IC市場(chǎng)的主導(dǎo)者,快速產(chǎn)生對(duì)半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備的龐大需求。近年來(lái),我國(guó)半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模高增,增長(zhǎng)速度快于全球。目前,國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備

2025年04月27日
我國(guó)半導(dǎo)體測(cè)試機(jī)行業(yè)分析:SOC測(cè)試機(jī)市場(chǎng)規(guī)模大 華峰測(cè)控新品進(jìn)展順利

我國(guó)半導(dǎo)體測(cè)試機(jī)行業(yè)分析:SOC測(cè)試機(jī)市場(chǎng)規(guī)模大 華峰測(cè)控新品進(jìn)展順利

受益于下游汽車電子、微處理器、邏輯芯片、通信芯片等領(lǐng)域發(fā)展,我國(guó)半導(dǎo)體測(cè)試機(jī)市場(chǎng)規(guī)模快速發(fā)展。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2022年,我國(guó)半導(dǎo)體測(cè)試機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)113.6億元,其中SOC測(cè)試機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為71.5億美元,存儲(chǔ)測(cè)試機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為18.3億元,模擬測(cè)試機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為16.2億元;預(yù)計(jì)2025年半導(dǎo)體測(cè)試機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到12

2025年04月25日
應(yīng)用拓展打開全球SoC芯片行業(yè)空間 數(shù)字SoC為主流 多因驅(qū)動(dòng)下亞太市場(chǎng)極具活力

應(yīng)用拓展打開全球SoC芯片行業(yè)空間 數(shù)字SoC為主流 多因驅(qū)動(dòng)下亞太市場(chǎng)極具活力

為了滿足不斷增長(zhǎng)的復(fù)雜計(jì)算需求,SoC芯片正不斷擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域,涵蓋智能手機(jī)、智能汽車、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等,逐步打開全球市場(chǎng)空間,預(yù)計(jì)2025-2030年全球SoC芯片市場(chǎng)規(guī)模CAGR達(dá)8%。SoC芯片分為數(shù)字 SoC芯片、模擬 SoC芯片、混合信號(hào) SoC芯片,其中數(shù)字 SoC是智能手機(jī)、計(jì)算機(jī)和其他數(shù)字設(shè)備的核心組件,其市

2025年04月24日
我國(guó)柔直換流閥行業(yè)分析:政策支持、特高壓與海風(fēng)柔直快速滲透 市場(chǎng)有望爆發(fā)

我國(guó)柔直換流閥行業(yè)分析:政策支持、特高壓與海風(fēng)柔直快速滲透 市場(chǎng)有望爆發(fā)

近幾年,政策積極推廣柔直技術(shù),構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng),為柔直換流閥行業(yè)發(fā)展提供良好的政策環(huán)境。例如,2024年10月,國(guó)家發(fā)展改革委等部門《關(guān)于大力實(shí)施可再生能源替代行動(dòng)的指導(dǎo)意見》中要求,要加快可再生能源配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),推進(jìn)柔性直流輸電等先進(jìn)技術(shù)迭代。兩網(wǎng)均規(guī)劃加強(qiáng)對(duì)于柔直的研究和應(yīng)用,如2025年1月,

2025年04月24日
關(guān)稅反制政策落地 我國(guó)模擬芯片行業(yè)或?qū)⒂瓉?lái)新變局 未來(lái)廠商該如何布局?

關(guān)稅反制政策落地 我國(guó)模擬芯片行業(yè)或?qū)⒂瓉?lái)新變局 未來(lái)廠商該如何布局?

中國(guó)是全球最大的模擬芯片消費(fèi)市場(chǎng),2023年市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)超過3000億元,但由于市場(chǎng)下行周期及國(guó)際巨頭價(jià)格戰(zhàn)愈演愈烈,頭部模擬芯片企業(yè)業(yè)績(jī)承壓。然而美國(guó)于2025年4月2日宣布實(shí)施“對(duì)等關(guān)稅”政策,我國(guó)已對(duì)關(guān)稅政策進(jìn)行反制,國(guó)產(chǎn)模擬芯片行業(yè)國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程有望加速。同時(shí),我國(guó)模擬芯片行業(yè)應(yīng)該積極拓寬應(yīng)用領(lǐng)域、挖掘下游需求潛

2025年04月23日
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