前言：
得益于全球經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇和工業(yè)生產(chǎn)的擴(kuò)張，關(guān)節(jié)軸承整體需求穩(wěn)健，全球市場(chǎng)空間為100億元左右。中國關(guān)節(jié)軸承市場(chǎng)空間約為 10-15 億元，其中，航空航天領(lǐng)域?qū)﹃P(guān)節(jié)軸承的需求最大，隨著新興產(chǎn)業(yè)的崛起，關(guān)節(jié)軸承應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展，如機(jī)械設(shè)備、人形機(jī)器人等，將為關(guān)節(jié)軸承市場(chǎng)需求帶來新增長(zhǎng)點(diǎn)。目前，關(guān)節(jié)軸承在國內(nèi)軸承市場(chǎng)中占比仍然較小，市場(chǎng)可挖掘空間較大。
高技術(shù)壁壘下中國軸承企業(yè)份額集中在中低端領(lǐng)域，但隨著行業(yè)持續(xù)整合及轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入，具備競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的軸承企業(yè)憑借規(guī)模優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)在國內(nèi)市場(chǎng)取得更高的市場(chǎng)份額，在全球范圍內(nèi)也有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，如國內(nèi)關(guān)節(jié)軸承龍頭--龍溪股份，2024年國內(nèi)市占率達(dá)超過 75%，全球市占率約 15%，成為全球三大關(guān)節(jié)軸承供應(yīng)商之一。
一、全球關(guān)節(jié)軸承整體需求穩(wěn)健，市場(chǎng)空間為100億元左右
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國關(guān)節(jié)軸承行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)研究與未來前景分析報(bào)告（2025-2032年）》顯示，關(guān)節(jié)軸承是一種球面滑動(dòng)軸承，其滑動(dòng)接觸表面是一個(gè)內(nèi)球面和一個(gè)外球面，運(yùn)動(dòng)時(shí)可以在任意角度旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，它采用表面磷化、炸口、鑲墊、噴涂等多種特殊工藝處理方法制作而成。
關(guān)節(jié)軸承具有載荷能力大，抗沖擊，抗腐蝕、耐磨損、自調(diào)心、潤(rùn)滑好等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工程液壓油缸,鍛壓機(jī)床,工程機(jī)械,自動(dòng)化設(shè)備，汽車減震器，水利機(jī)械等行業(yè)。
得益于全球經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇和工業(yè)生產(chǎn)的擴(kuò)張，關(guān)節(jié)軸承整體需求穩(wěn)健，全球市場(chǎng)空間為100億元左右。
二、航空航天為我國關(guān)節(jié)軸承主要下游市場(chǎng)，新興應(yīng)用將給行業(yè)需求帶來新增長(zhǎng)點(diǎn)
中國關(guān)節(jié)軸承市場(chǎng)空間約為 10-15 億元。目前航空航天領(lǐng)域?qū)﹃P(guān)節(jié)軸承的需求最大，國內(nèi)年需求規(guī)模達(dá)7.5億元。隨著新興產(chǎn)業(yè)的崛起，關(guān)節(jié)軸承的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展，如機(jī)械設(shè)備、人形機(jī)器人等，將為關(guān)節(jié)軸承市場(chǎng)需求帶來新增長(zhǎng)點(diǎn)。
1．航空
C919 是中國按照國際通行適航標(biāo)準(zhǔn)自行研制、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的首款噴氣式中程干線客機(jī)，也是固定翼大型飛機(jī)，其成功研制和投入運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著中國在大型客機(jī)領(lǐng)域取得了重大突破。一架C919 飛機(jī)所需的關(guān)節(jié)軸承種類達(dá)上百種，需求量達(dá) 2000 多套。
2.航天
關(guān)節(jié)軸承可應(yīng)用于神舟飛船太陽翼展開機(jī)構(gòu)、嫦娥探測(cè)器鉆取采樣臂等，如“天問一號(hào)”采用的自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承可在-180℃~150℃真空環(huán)境下穩(wěn)定工作。
3.機(jī)械設(shè)備
下游的多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域均需要使用高端關(guān)節(jié)軸承為轉(zhuǎn)動(dòng)核心：水利水電行業(yè)的輸水門、水輪機(jī)、弧門支鉸、平門定輪及液壓?jiǎn)㈤]機(jī)；船舶行業(yè)的浮吊、鋪管船、挖泥船、裝船機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、連續(xù)卸船機(jī)等設(shè)備；起重機(jī)的 V 形推力桿、直推桿、平衡梁等結(jié)構(gòu)均需要關(guān)節(jié)軸承的支撐。
4.人形機(jī)器人
人形機(jī)器人的手腕和腳踝結(jié)構(gòu)中，關(guān)節(jié)軸承和配套連桿是必須使用的零部件。人形機(jī)器人手腕和腳踝需要實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)，普通的滾動(dòng)/滑動(dòng)軸承僅支持單軸旋轉(zhuǎn)，無法滿足多自由度運(yùn)動(dòng)要求，因此必須使用關(guān)節(jié)軸承提供多角度偏轉(zhuǎn)，以適應(yīng)復(fù)雜姿態(tài)變化。人形機(jī)器人手腕或者腳踝的單個(gè)執(zhí)行器通常采用雙關(guān)節(jié)軸承+配套連桿的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承配合實(shí)現(xiàn)俯仰和偏轉(zhuǎn)，連桿實(shí)現(xiàn)力傳遞，通常關(guān)節(jié)軸承外圈可和連桿進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，為同一零部件。
以智元機(jī)器人、優(yōu)必選、小米機(jī)器人和宇樹科技為例，參考智元機(jī)器人的下肢專利、宇樹科技的腿部專利、小米的腿部專利、各款人形機(jī)器人的實(shí)物圖，各家人形機(jī)器人的腿部均匹配雙關(guān)節(jié)軸承+配套連桿的復(fù)合機(jī)構(gòu)控制腳踝關(guān)節(jié)的多自由度運(yùn)動(dòng)。
關(guān)節(jié)軸承的主要應(yīng)用場(chǎng)景及空間測(cè)算
| 領(lǐng)域 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 年需求規(guī)模 | 國產(chǎn)化情況 |
| 航空航天 | 航空飛行器等 | 國內(nèi)7.5億元人民幣，海外15億美元 | 部分高端產(chǎn)品需要進(jìn)口 |
| 建筑鋼結(jié)構(gòu) | 高層建筑、大型建筑群及橋梁鉸接節(jié)點(diǎn) | 國內(nèi)1億元 | 基本國產(chǎn)化 |
| 造紙機(jī)械 | 造紙機(jī)械結(jié)構(gòu)中的各類輥筒均需由各類軸承來支承，關(guān)節(jié)軸承是主要零件之一 | 國內(nèi)2000萬元 | 基本國產(chǎn)化 |
| 立磨機(jī) | 水泥立磨機(jī) | 國內(nèi)1000 萬元 | 基本國產(chǎn)化 |
| 船舶與海洋工程裝備 | 挖泥船的絞刀梁鉸點(diǎn)、臂架式斗輪堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)、裝船機(jī)的俯仰裝置等工作環(huán)境惡劣的部位均需采用高端大型關(guān)節(jié)軸承 | 國內(nèi)4000 萬元 | 基本國產(chǎn)化 |
| 水電工程與冶金 | 輸水門、水輪機(jī)、弧門支鉸、平門定輪及液壓?jiǎn)㈤]機(jī)等 | 國內(nèi)3000萬元 | 基本國產(chǎn)化 |
| 重型礦用車 | 礦用車后橋箱的鼻錐與舉升連接銷中裝配有特殊大型銅基關(guān)節(jié)軸承，在懸掛裝置與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中需配套耐高沖擊載荷的高端關(guān)節(jié)軸承 | 國內(nèi)4000 萬元 | 基本國產(chǎn)化 |
| 大型履帶起重機(jī) | 大型履帶起重機(jī)與全路面起重機(jī)關(guān)鍵零部件 | 國內(nèi)約1.8億元 | 基本國產(chǎn)化 |
| 大型特大型軸承 | 工程機(jī)械、載重汽車、港口機(jī)械等領(lǐng)域 | 國內(nèi)約1.2億元 | 基本國產(chǎn)化 |
| 工業(yè)/人形機(jī)器人 | 工業(yè)機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)和大型關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人手腳踝關(guān)節(jié)等 | 未來需求廣闊 | 暫未放量 |
資料來源：觀研天下整理
三、中國關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)量及產(chǎn)值占比較小，市場(chǎng)可挖掘空間較大
目前，關(guān)節(jié)軸承在國內(nèi)軸承市場(chǎng)中占比仍然較小，市場(chǎng)可挖掘空間較大。根據(jù)數(shù)據(jù)，我國關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)量占總產(chǎn)量的0.95%，關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)值占總產(chǎn)值的2.06%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
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四、龍溪股份為國內(nèi)關(guān)節(jié)軸承龍頭，在全球范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)
軸承屬于機(jī)械相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件，技術(shù)指標(biāo)要求高。軸承類產(chǎn)品生產(chǎn)工序主要包括：鋼材-鍛造-車加工-熱處理-磨加工-表面處理（關(guān)節(jié)軸承）-裝配-產(chǎn)成品。軸承的主要質(zhì)量指標(biāo)包括精度、性能和可靠性，精度、性能需要先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)；軸承的可靠性則不僅取決于軸承材料，同時(shí)受到材料加工工藝，如熱處理、鍛造工藝等的影響。
而關(guān)節(jié)軸承自潤(rùn)滑摩擦副提出更高技術(shù)要求。關(guān)節(jié)軸承加工的工藝難點(diǎn)主要體現(xiàn)在：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、織物襯墊、擠壓成型仿真、精密制造和表面處理、安裝工藝和檢測(cè)試驗(yàn)。在很多應(yīng)用場(chǎng)景關(guān)節(jié)軸承均需要實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑功能，要免維護(hù)“自潤(rùn)滑”對(duì)摩擦副提出了更高要求。自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承一般將PTFE 織物襯墊粘貼在軸承外圈的內(nèi)球面，從而形成一類固體自潤(rùn)滑摩擦副，使軸承在運(yùn)動(dòng)過程中無需加入潤(rùn)滑油，就能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑、免維護(hù)性能。
高技術(shù)壁壘下，軸承八大家在中高端軸承占據(jù)壟斷地位，中國軸承企業(yè)份額集中在中低端領(lǐng)域。但隨著行業(yè)的持續(xù)整合及轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，具備競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的軸承企業(yè)憑借規(guī)模優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)在國內(nèi)市場(chǎng)取得更高的市場(chǎng)份額，在全球范圍內(nèi)也有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。如龍溪股份2002 年關(guān)節(jié)軸承國內(nèi)市場(chǎng)份額接近 60%，2007 年國內(nèi)市占率提升至69%，2024年國內(nèi)市占率超過 75%，全球市占率約 15%，成為全球三大關(guān)節(jié)軸承供應(yīng)商之一。
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