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人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速 靈巧手市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)

1、靈巧手核心技術(shù)不斷發(fā)展,主流廠商產(chǎn)品百花齊放

人形機(jī)器人作為仿人的產(chǎn)品,終極目標(biāo)是做到替人與仿人,因此靈巧手理應(yīng)是人形機(jī)器人末端執(zhí)行的最優(yōu)選擇。人形機(jī)器人通過(guò)靈巧手能夠使用人類設(shè)計(jì)的工具,以人的形態(tài)感知世界,更好地融入應(yīng)用場(chǎng)景。靈巧手本就以人手的結(jié)構(gòu)和功能為模仿對(duì)象,研究的最終目標(biāo)也是期望能夠像人手那樣對(duì)生產(chǎn)、生活中的各類物體進(jìn)行穩(wěn)定且靈活的抓持和操作。在靈巧手?jǐn)?shù)十年的發(fā)展之中,多指靈巧手的自由度、傳感器數(shù)量持續(xù)提升,但高度系統(tǒng)集成的靈巧手具有靈活性和功能性的同時(shí),卻也導(dǎo)致了高額的制造成本且降低了系統(tǒng)的可靠性和易維護(hù)性。

根據(jù)自由度數(shù)量、驅(qū)動(dòng)方式、傳動(dòng)方式以及傳感方式的不同,靈巧手可以分為若干類型。根據(jù)自由度與驅(qū)動(dòng)源數(shù)量,可將靈巧手分為全驅(qū)動(dòng)和欠驅(qū)動(dòng)兩大類。全驅(qū)動(dòng)靈巧手的驅(qū)動(dòng)源數(shù)量與自由度相等,每個(gè)關(guān)節(jié)都有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器,能夠?qū)崿F(xiàn)高度靈活和精確的動(dòng)作,適合復(fù)雜任務(wù)。相比之下,欠驅(qū)動(dòng)靈巧手的驅(qū)動(dòng)源數(shù)量少于自由度,部分關(guān)節(jié)通過(guò)耦合隨動(dòng)。這種設(shè)計(jì)使得其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能耗低,適合簡(jiǎn)單抓取和搬運(yùn)任務(wù),如物流分揀、工業(yè)搬運(yùn)等。然而,它的靈活性和控制精度相對(duì)較低,難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜精細(xì)的操作。

全驅(qū)動(dòng)靈巧手與欠驅(qū)動(dòng)靈巧手對(duì)比

/ 全驅(qū)動(dòng)靈巧手 欠驅(qū)動(dòng)靈巧手
優(yōu)點(diǎn) 控制精度高、功能全面 體積小、重量輕、成本低、抗沖擊性強(qiáng)
缺點(diǎn) 集成性差、成本高、控制系統(tǒng)復(fù)雜 控制精度低、靈活性受限
適用場(chǎng)景 精密裝配、醫(yī)療手術(shù)輔助 物流分揀、工業(yè)搬運(yùn)

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按驅(qū)動(dòng)源類型,可將靈巧手分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等多種類型。驅(qū)動(dòng)源是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源,驅(qū)動(dòng)源性能決定了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)性能。目前,主流的驅(qū)動(dòng)源有:電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、形狀記憶合金(SMA)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)是目前多指靈巧手的主要驅(qū)動(dòng)方式之一,具有驅(qū)動(dòng)力大、控制精度高、響應(yīng)快、模塊化設(shè)計(jì)、易于更換維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。但是電機(jī)本身固有的體積較大等缺陷,導(dǎo)致無(wú)論是外置還是內(nèi)置,都會(huì)占用較大的物理空間,并且市場(chǎng)上很難匹配到通用電機(jī)。相比之下,液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵和油箱等組成,驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成任務(wù),常被用于工業(yè)機(jī)械手中,適合大型抓取作業(yè)。液壓驅(qū)動(dòng)能獲得較大的工作力,能帶動(dòng)較大的負(fù)荷,但體積大,成本高,容易被污染。

電驅(qū)靈巧手與液壓靈巧手對(duì)比

/ 電驅(qū)靈巧手 液壓靈巧手
優(yōu)點(diǎn) 控制精度高、響應(yīng)速度快、體積小 功率密度大、負(fù)荷高
缺點(diǎn) 功率密度低 控制精度低、響應(yīng)速度慢、體積大
適用場(chǎng)景 精密裝配、醫(yī)療 重型機(jī)械操作

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按傳動(dòng)方式劃分,可將靈巧手分為齒輪傳動(dòng)、連桿傳動(dòng)、腱繩傳動(dòng)等多種類型。齒輪傳動(dòng)是通過(guò)齒輪之間的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式,具有高傳動(dòng)效率和精確的運(yùn)動(dòng)控制特性,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高;連桿傳動(dòng)利用連桿組件將動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為手指的運(yùn)動(dòng),其特點(diǎn)是剛度大、負(fù)載能力強(qiáng)且成本較低,不過(guò)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、體積較大且柔性不足;腱繩傳動(dòng)則通過(guò)腱繩連接動(dòng)力源與手指關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、靈活性高的優(yōu)點(diǎn),但精度相對(duì)較低且腱繩易磨損,壽命有限。在實(shí)際運(yùn)用上,連桿傳動(dòng)方案較為成熟,在現(xiàn)有靈巧手傳動(dòng)方案中使用較為常見(jiàn);長(zhǎng)期看腱繩傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)更加明顯,有望成為未來(lái)的主流方案。

靈巧手不同傳動(dòng)方式的對(duì)比情況

/ 齒輪傳動(dòng) 連桿傳動(dòng) 腱傳動(dòng)
定義 通過(guò)多個(gè)齒輪的相互嚙合,將輸入軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到輸出軸,實(shí)現(xiàn)速度、扭矩和方向的轉(zhuǎn)換 通過(guò)一系列剛性或半剛性的連桿組件將動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)傳遞到末端執(zhí)行器 模仿人類肌腱系統(tǒng),通過(guò)腱繩牽引實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞
優(yōu)點(diǎn) 傳動(dòng)效率高,手指動(dòng)作相互獨(dú)立且靈活度高,抓取力大 剛度大,負(fù)載能力強(qiáng),制造簡(jiǎn)單,成本低 靈活性高,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)
缺點(diǎn) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,重量大,故障率較高,成本高 自重重,抗沖擊能力弱,柔性不足,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積大 精度不高,抓取力不大,易磨損,裝配復(fù)雜性高,腱繩壽命有限
典型案例 VincentHandi-limbultraHand BeBionicHand因時(shí)機(jī)器人-RH56DFX ShadowHandPISA/IITSoftHand

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根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)靈巧手行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析與投資前景研究報(bào)告(2025-2032年)》顯示,靈巧手電機(jī)主要有空心杯電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)和無(wú)框力矩電機(jī)。空心杯電機(jī)采用無(wú)鐵芯結(jié)構(gòu),具有高效能和低噪音優(yōu)點(diǎn),適用于高精度控制;直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)電子換向器控制磁場(chǎng),具有高轉(zhuǎn)速和高效能特點(diǎn);無(wú)框力矩電機(jī)設(shè)計(jì)特殊,能實(shí)現(xiàn)高精度力矩輸出,適用于要求快速響應(yīng)和降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的場(chǎng)合。

靈巧手電機(jī)類型及特點(diǎn)

項(xiàng)目 空心杯電機(jī) 直流無(wú)刷電機(jī) 無(wú)框力矩電機(jī)
結(jié)構(gòu) 采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子,屬于直流永磁的伺服、控制電機(jī)。 由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體。 由轉(zhuǎn)子、定子和力矩控制組件等構(gòu)成,無(wú)外框結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子和定子設(shè)計(jì)特殊,利于實(shí)現(xiàn)高精度力矩輸出,減少機(jī)械限制和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
原理 采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子,這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗,同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低,從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能消耗。 無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,通過(guò)電子換向器控制電機(jī)的磁場(chǎng),實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸的換向。 基于電磁感應(yīng),精確控制定子繞阻電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體磁場(chǎng)相互作用,無(wú)框結(jié)構(gòu)優(yōu)化磁場(chǎng)分布和力矩傳遞效率。
效率 最大效率一般在80%以上,部分產(chǎn)品達(dá)到90%以上 可達(dá)90%以上,部分高性能的直流無(wú)刷電機(jī)效率能達(dá)到95%左右 一般在80%-90%左右,受多種因素影響,優(yōu)化設(shè)計(jì)可使部分電機(jī)達(dá)到90%以上。
轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速非常高,可以達(dá)到數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)每分鐘 可以實(shí)現(xiàn)較高的轉(zhuǎn)速,但通常在10000轉(zhuǎn)/分鐘以下 通常在每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)以下,側(cè)重穩(wěn)定力矩輸出,高轉(zhuǎn)速時(shí)受散熱和機(jī)械強(qiáng)度影響。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最低 相對(duì)較高 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較低,能快速響應(yīng)力矩變化,實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)控制。
響應(yīng)速度 起動(dòng)、制動(dòng)迅速,響應(yīng)極快,機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)。 響應(yīng)速度相對(duì)無(wú)刷空心杯電機(jī)較慢。 響應(yīng)速度極快,能在毫秒級(jí)甚至微秒級(jí)對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行精確力矩調(diào)整。
噪音 噪音水平極低。 噪聲也較低,沒(méi)有電刷摩擦和換向電流的噪聲。 噪音小,運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)明顯機(jī)械振動(dòng)和電磁噪聲。
運(yùn)行穩(wěn)定性 轉(zhuǎn)速波動(dòng)很小,作為微型電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速波動(dòng)能夠容易地控制在2%以內(nèi)。 穩(wěn)定性好 運(yùn)行穩(wěn)定,能長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定力矩輸出,受干擾小,可通過(guò)閉環(huán)控制提高穩(wěn)定性。

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靈巧手作為機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵末端執(zhí)行器,近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的日益增長(zhǎng),靈巧手行業(yè)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。在國(guó)際上,靈巧手技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)相對(duì)成熟,具有代表性的國(guó)外企業(yè)包括Qbrobotics、SCHUNK、ShadowRobot和Tesla。這些企業(yè)成立較早,具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。例如,SCHUNK于1982年開(kāi)始從事機(jī)器人抓取技術(shù)的研究,其產(chǎn)品以工業(yè)級(jí)的可靠性和模塊化設(shè)計(jì)著稱;ShadowRobot則成立于1997年,專注于高自由度靈巧手的研發(fā),并且在AI融合方面有深厚的技術(shù)積累。近年來(lái),我國(guó)的靈巧手企業(yè)也迅速崛起,發(fā)展勢(shì)頭迅猛。以因時(shí)機(jī)器人、兆威電機(jī)、傲意科技和帕西尼為代表的企業(yè),在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品應(yīng)用方面取得了顯著成就。例如,因時(shí)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)靈巧手商業(yè)化量產(chǎn)的企業(yè)之一,其產(chǎn)品在性價(jià)比方面具有突出優(yōu)勢(shì);兆威電機(jī)則憑借其在微型傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),自主研發(fā)了電動(dòng)直驅(qū)多指仿生靈巧手。

國(guó)內(nèi)外靈巧手產(chǎn)品對(duì)比

/ 產(chǎn)品 成立時(shí)間 自由度 驅(qū)動(dòng)方式 傳動(dòng)方案
Qbrobotics QbSoftHand 2011 19 電機(jī) 腱繩
SCHUNK SVH 1945 20 電機(jī) 連桿
Shadow Dexterous 1997 24 電機(jī) 腱繩
Robot RobotHand 1997 24 電機(jī) 腱繩
Tesla OptimusGen3 2003 22 電機(jī) 腱繩
因時(shí)機(jī)器人 RH56BFX系列 2016 6 電機(jī) 絲杠
兆威機(jī)器人 兆威靈巧手 2001 17/20 電機(jī) 絲杠
傲意科技 ROHand 2015 6 電機(jī) 絲杠
帕西尼 DexH5 2021 13 電機(jī) 連桿

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2、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速落地,靈巧手東風(fēng)已至

2022年底ChatGPT的推出引發(fā)了生成式AI熱潮,作為AI具身智能最佳落地實(shí)體的人形機(jī)器人,成為2023年以來(lái)熱度最高的投資方向之一。從產(chǎn)業(yè)端來(lái)看,受益于政策、產(chǎn)業(yè)巨頭等方面的加持,人形產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)提速,其大小腦訓(xùn)練路徑、硬件架構(gòu)方案等持續(xù)明晰、成熟,盡管靈巧手精準(zhǔn)性、關(guān)節(jié)扭矩、續(xù)航仍存制約,但產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)明晰,人形機(jī)器人應(yīng)用落地指日可待。資本有力賦能人形產(chǎn)業(yè)發(fā)展,市場(chǎng)規(guī)?;蜓杆僭鲩L(zhǎng)。從投資數(shù)據(jù)來(lái)看,2023年我國(guó)人形機(jī)器人相關(guān)投資金額54.31億元,投資事件21起;2024年投資金額132.7億元,投資事件52起,資本支持持續(xù)賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2022年底ChatGPT的推出引發(fā)了生成式AI熱潮,作為AI具身智能最佳落地實(shí)體的人形機(jī)器人,成為2023年以來(lái)熱度最高的投資方向之一。從產(chǎn)業(yè)端來(lái)看,受益于政策、產(chǎn)業(yè)巨頭等方面的加持,人形產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)提速,其大小腦訓(xùn)練路徑、硬件架構(gòu)方案等持續(xù)明晰、成熟,盡管靈巧手精準(zhǔn)性、關(guān)節(jié)扭矩、續(xù)航仍存制約,但產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)明晰,人形機(jī)器人應(yīng)用落地指日可待。資本有力賦能人形產(chǎn)業(yè)發(fā)展,市場(chǎng)規(guī)?;蜓杆僭鲩L(zhǎng)。從投資數(shù)據(jù)來(lái)看,2023年我國(guó)人形機(jī)器人相關(guān)投資金額54.31億元,投資事件21起;2024年投資金額132.7億元,投資事件52起,資本支持持續(xù)賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

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國(guó)家高度重視人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,2025年《政府工作報(bào)告》首次提出“要培育具身智能,發(fā)展智能機(jī)器人”,各地均在資金、產(chǎn)業(yè)配套等方面給予充分支持,紛紛出臺(tái)相關(guān)支持政策,地方性產(chǎn)業(yè)投資基金接續(xù)成立,賦能行業(yè)培育壯大。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策

時(shí)間 文件名稱 發(fā)布機(jī)構(gòu) 內(nèi)容及意義
2025.3 《珠海市推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展若干措施(征求意見(jiàn)稿)》 珠海市工業(yè)和信息化局 深入貫徹落實(shí)國(guó)家、省發(fā)展人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的決策部署,構(gòu)筑高技術(shù)、高成長(zhǎng)、大體量的產(chǎn)業(yè)新支柱,加快建設(shè)“云上智城”
2025.3 四川省人工智能產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)支持政策 四川省人民政府 目前已經(jīng)建立人工智能重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)機(jī)制,擬對(duì)人工智能技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、算力和數(shù)據(jù)供給、要素保障等方面予以支持,全面推動(dòng)四川省人工智能產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展壯大。
2025.3 《廣東省推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》 廣東省人民政府辦公廳 為深入貫徹落實(shí)國(guó)家發(fā)展人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略決策,著力構(gòu)筑高技術(shù)、高成長(zhǎng)、大體量的產(chǎn)業(yè)新支柱,打造全球人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地.
2025.3 廣東省屬人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金 中國(guó)工商銀行廣東省分行 該基金首期規(guī)模為20億元人民幣,將重點(diǎn)投資于省內(nèi)外人工智能、機(jī)器人等科技創(chuàng)新和先進(jìn)制造領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈。目前,基金已儲(chǔ)備擬投資項(xiàng)目10余個(gè),顯示出廣東省在推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)方面的積極布局。
2025.3 《武漢市2025年人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案》 武漢市人民政府 武漢市財(cái)政部門“專項(xiàng)資金+產(chǎn)業(yè)基金”大力支持人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展,設(shè)立3000億規(guī)?;?,建立容錯(cuò)免責(zé)機(jī)制。
2025.3 《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》 深圳市科技創(chuàng)新局 通過(guò)技術(shù)突破和企業(yè)培育,到2027年將具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模提升至1000億元以上。
2025.3 《政府工作報(bào)告(2025)》 國(guó)務(wù)院 2025年《政府工作報(bào)告》中首次提出要培育具身智能,發(fā)展智能機(jī)器人。持續(xù)推進(jìn)“人工智能+”行動(dòng),將數(shù)字技術(shù)與制造優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)更好結(jié)合起來(lái),支持大模型廣泛應(yīng)用,大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。
2025.2 《蘇州工業(yè)園區(qū)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》 蘇州市人民政府 搶抓發(fā)展機(jī)遇,緊扣園區(qū)發(fā)展實(shí)際,積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,加快塑造新動(dòng)能、新優(yōu)勢(shì),助力高水平推進(jìn)新型工業(yè)化,更好賦能區(qū)域高質(zhì)量發(fā)展。
2025.2 《杭州市人民政府辦公廳關(guān)于印發(fā)杭州市促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干政策措施的通知》 杭州市人民政府辦公廳 打造人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的規(guī)劃部署,培育新質(zhì)生產(chǎn)力,賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
2025.2 萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計(jì)劃 北京經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)局 北京亦莊將發(fā)布機(jī)器人九大標(biāo)桿場(chǎng)景機(jī)會(huì)清單,亦莊將在2年內(nèi)釋放超萬(wàn)臺(tái)、近50億元具身機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會(huì),并發(fā)布養(yǎng)老、醫(yī)療、園林等機(jī)器人標(biāo)桿示范場(chǎng)景具體需求和企業(yè)需求。
2025.2 《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》 北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)等 到2027年,北京具身智能的量產(chǎn)總規(guī)模將率先突破萬(wàn)臺(tái),培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群;支撐不少于100家創(chuàng)新主體開(kāi)展技術(shù)創(chuàng)新,提升產(chǎn)品迭代速度。

數(shù)據(jù)來(lái)源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理

根據(jù)2024年首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》,2024年,中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元,隨著技術(shù)進(jìn)步、應(yīng)用范圍擴(kuò)大以及需求增長(zhǎng),到2029年,規(guī)模有望增長(zhǎng)至750億元,到2035年進(jìn)一步增至3000億元。

根據(jù)2024年首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》,2024年,中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元,隨著技術(shù)進(jìn)步、應(yīng)用范圍擴(kuò)大以及需求增長(zhǎng),到2029年,規(guī)模有望增長(zhǎng)至750億元,到2035年進(jìn)一步增至3000億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理

2023年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量為66.69萬(wàn)只,市場(chǎng)規(guī)模為15.07億美元。隨著研究不斷深入和技術(shù)突破,其應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展,市場(chǎng)前景廣闊。預(yù)計(jì)到2030年,市場(chǎng)容量有望達(dá)到141.21萬(wàn)只,市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)30.35億美元,CAGR為14.5%。

2023年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量為66.69萬(wàn)只,市場(chǎng)規(guī)模為15.07億美元。隨著研究不斷深入和技術(shù)突破,其應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展,市場(chǎng)前景廣闊。預(yù)計(jì)到2030年,市場(chǎng)容量有望達(dá)到141.21萬(wàn)只,市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)30.35億美元,CAGR為14.5%。

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我國(guó)礦用卡行業(yè):寬體礦卡更受市場(chǎng)青睞 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)“5+N”格局

我國(guó)礦用卡行業(yè):寬體礦卡更受市場(chǎng)青睞 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)“5+N”格局

近年來(lái),我國(guó)礦用卡車行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定,增速不快,部分年份開(kāi)始下滑,2024年礦用卡車行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模342億元,由于我國(guó)礦用卡車發(fā)展逐漸成熟,行業(yè)本身具備強(qiáng)周期性特征,在礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)增速放緩的背景下,市場(chǎng)呈現(xiàn)出周期性特點(diǎn)。

2025年07月01日
我國(guó)空港裝備規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大 市場(chǎng)呈“龍頭主導(dǎo)、細(xì)分競(jìng)爭(zhēng)、國(guó)產(chǎn)替代加速”格局

我國(guó)空港裝備規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大 市場(chǎng)呈“龍頭主導(dǎo)、細(xì)分競(jìng)爭(zhēng)、國(guó)產(chǎn)替代加速”格局

2024年,我國(guó)境內(nèi)運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)(港澳臺(tái)地區(qū)數(shù)據(jù)另行統(tǒng)計(jì))共263個(gè),完成旅客吞吐量14.6億人次、貨郵吞吐量2006.2萬(wàn)噸、飛機(jī)起降1240萬(wàn)架次,客貨同比均實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長(zhǎng),三大主要生產(chǎn)指標(biāo)均超過(guò)2019年水平,創(chuàng)歷史新高。

2025年06月30日
我國(guó)高低壓成套設(shè)備產(chǎn)品種類多、應(yīng)用范圍廣 行業(yè)需求旺盛 市場(chǎng)空間廣闊

我國(guó)高低壓成套設(shè)備產(chǎn)品種類多、應(yīng)用范圍廣 行業(yè)需求旺盛 市場(chǎng)空間廣闊

中國(guó)高低壓成套設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模近年來(lái)呈現(xiàn)出顯著的增長(zhǎng)趨勢(shì)。隨著經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入加大、城市化進(jìn)程加快、新能源產(chǎn)業(yè)興起以及智能化電網(wǎng)建設(shè)等,為高低壓成套設(shè)備市場(chǎng)提供了廣闊的發(fā)展空間。2024年我國(guó)高低壓成套設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到7721億元。

2025年06月26日
我國(guó)縫紉機(jī)行業(yè)持續(xù)高增長(zhǎng) 國(guó)內(nèi)企業(yè)迎來(lái)海外需求和外部技術(shù)雙重驅(qū)動(dòng)力

我國(guó)縫紉機(jī)行業(yè)持續(xù)高增長(zhǎng) 國(guó)內(nèi)企業(yè)迎來(lái)海外需求和外部技術(shù)雙重驅(qū)動(dòng)力

同時(shí)隨著消費(fèi)者需求趨向多樣化,工業(yè)縫紉機(jī)將更加注重個(gè)性化和定制化生產(chǎn),提供更靈活多樣的產(chǎn)品選擇,工業(yè)縫紉機(jī)企業(yè)將從單純的產(chǎn)品銷售向產(chǎn)品+服務(wù)轉(zhuǎn)型,提供包括售前、售中、售后在內(nèi)的全方位服務(wù),提升客戶滿意度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。從2015年國(guó)家提出工業(yè)4.0以來(lái),行業(yè)進(jìn)入高速增長(zhǎng)區(qū)間,截止2024年工業(yè)縫紉機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到271億元

2025年06月23日
全球光刻機(jī)市場(chǎng)份額集中在少數(shù)企業(yè) 我國(guó)光刻機(jī)亟需自主突破

全球光刻機(jī)市場(chǎng)份額集中在少數(shù)企業(yè) 我國(guó)光刻機(jī)亟需自主突破

目前在半導(dǎo)體設(shè)備細(xì)分市場(chǎng)中,光刻機(jī)設(shè)備在半導(dǎo)體設(shè)備總市場(chǎng)的 24%,為市場(chǎng)占比最大的細(xì)分設(shè)備。近年來(lái),光刻機(jī)市場(chǎng)在半導(dǎo)體總市場(chǎng)中的占比持續(xù)提升。盡管目前已有部分晶圓廠調(diào)整未來(lái)資本開(kāi)支,但考慮光刻機(jī)交期長(zhǎng)、戰(zhàn)略意義高,預(yù)計(jì) 2025 年光刻機(jī)市場(chǎng)需求依然維持高位,未來(lái)行業(yè)規(guī)模有望維持高增長(zhǎng)。

2025年06月14日
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速 靈巧手市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速 靈巧手市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)

資本有力賦能人形產(chǎn)業(yè)發(fā)展,市場(chǎng)規(guī)?;蜓杆僭鲩L(zhǎng)。從投資數(shù)據(jù)來(lái)看,2023年我國(guó)人形機(jī)器人相關(guān)投資金額54.31億元,投資事件21起;2024年投資金額132.7億元,投資事件52起,資本支持持續(xù)賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2025年06月10日
去產(chǎn)能政策影響 我國(guó)工業(yè)鍋爐行業(yè)下行 高效、節(jié)能、低污染工業(yè)鍋爐為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

去產(chǎn)能政策影響 我國(guó)工業(yè)鍋爐行業(yè)下行 高效、節(jié)能、低污染工業(yè)鍋爐為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

近年來(lái)由于去產(chǎn)能政策以及房地產(chǎn)下行等原因,我國(guó)工業(yè)鍋爐行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)下降態(tài)勢(shì),2020年行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為406.75億元,2024年為195.48億元。

2025年05月27日
多應(yīng)用場(chǎng)景下四足機(jī)器人商業(yè)化加速落地 國(guó)內(nèi)企業(yè)引領(lǐng)下市場(chǎng)將迎爆發(fā)式增長(zhǎng)

多應(yīng)用場(chǎng)景下四足機(jī)器人商業(yè)化加速落地 國(guó)內(nèi)企業(yè)引領(lǐng)下市場(chǎng)將迎爆發(fā)式增長(zhǎng)

從行業(yè)空間來(lái)看,如果僅考慮當(dāng)前四足機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景,包括電力巡檢、應(yīng)急救援、國(guó)防軍用和石油化工的需求量,到2030年國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人的潛在需求數(shù)量為 95.6 萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模為 5172 億元。未來(lái)隨著四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬,潛在市場(chǎng)空間只會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大。

2025年05月21日
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