前言：無人叉車成本主要集中在軟件方面，其中定位及導航裝置成本占比最高。無人叉車普遍采用導航方式包括磁導航、激光導航和視覺導航，在導航技術(shù)的支撐下，無人叉車自主性和智能化不斷突破，在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)強大潛力。
全球無人叉車行業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇，我國作為主要銷售市場，無人叉車銷量占叉車總銷量的比重不足2%，行業(yè)仍有較大挖掘空間。無人叉車市場參與主體多元，行業(yè)仍處于發(fā)展及探索階段，市場集中度相對較低。
市場應用領(lǐng)域持續(xù)拓展、行業(yè)競爭日益加劇、供應鏈體系不斷完善三大因素促使無人叉車價格不斷下探，2023年已降至30萬元/臺以下。
一、無人叉車生產(chǎn)成本主要集中于軟件方面，定位及導航裝置占比達25%
無人叉車是一種能夠自動完成貨物搬運和堆垛任務(wù)的自動化設(shè)備，部件生產(chǎn)可分為定位及導航裝置、車體、車載控制系統(tǒng)、電源裝置、驅(qū)動裝置、通信裝置以及其他部件（如安全防護裝置、執(zhí)行機構(gòu)等）。其中，定位及導航裝置成本占比最高，達25%。
綜合來看，無人叉車生產(chǎn)成本主要集中在軟件方面，其智能化系統(tǒng)控制突出，凸顯了與傳統(tǒng)叉車的不同之處。無人叉車通過先進的導航和定位控制系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位和操作，能夠在狹窄通道內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向、取放貨等操作，并且具備多重安全防護措施，避免碰撞和發(fā)生交通事故。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
二、無人叉車技術(shù)不斷成熟，在鋰電、光伏等諸多領(lǐng)域展現(xiàn)強大應用潛力
根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國無人叉車行業(yè)現(xiàn)狀深度研究與發(fā)展前景分析報告（2025-2032年）》顯示，無人叉車普遍采用的導航方式包括磁導航、激光導航和視覺導航。這些技術(shù)借助機器視覺、激光雷達、編碼器等傳感器，以及路徑規(guī)劃、控制算法等技術(shù)的持續(xù)演進，不斷推動無人叉車在自主性和智能化方面的突破。
在導航技術(shù)的支撐下，無人叉車通過引入高級的控制系統(tǒng)和人工智能算法，進一步優(yōu)化了路徑規(guī)劃并精準執(zhí)行各項動作。隨著這些技術(shù)的持續(xù)進步，無人叉車在面臨復雜作業(yè)環(huán)境時，也能展現(xiàn)出高效且安全的問題解決能力。
無人叉車核心技術(shù)
| 分類 | 特點 |
| 機器視覺 | 通過在車輛的行駛路徑上埋設(shè)金屬導線，并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產(chǎn)生磁場,車輛上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)對車輛的導引。 |
| 激光雷達 | 一是反光板導航,在車輛行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，車輛通過發(fā)射激光束，同時采集由，二是SLAM 導航，激光雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離。 |
| 編碼器 | 視覺引導控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標線的圖像信息，通過計算機處理和識別，計算出車輛與路徑標線之間的相對位置偏差從而控制運行方向，保證車輛沿著路徑表現(xiàn)運行。 |
資料來源：觀研天下整理
技術(shù)的不斷成熟下，無人叉車在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)強大潛力。根據(jù)數(shù)據(jù)，2023 年，鋰電、光伏、汽車汽配為無人叉車三大應用領(lǐng)域，分別占比21.03%、19.37%、12.58%；此外，泛電子行業(yè)、輕工制造業(yè)、物流業(yè)、重工業(yè)以及能源化工領(lǐng)域?qū)o人叉車的需求也在不斷上升。
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三、全球無人叉車行業(yè)蓬勃發(fā)展，中國市場銷量一騎絕塵、發(fā)展空間廣闊
在面臨叉車事故頻發(fā)、勞動力資源緊張且成本攀升，以及全球人口老齡化等多重挑戰(zhàn)的背景下，無人叉車憑借其高效、安全和低人力依賴的特性，正迎來前所未有的發(fā)展機遇。
2019-2023 年全球無人叉車銷量由 5700 臺增至 30700 臺，期間復合增長率達 52.34%，行業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展態(tài)勢。
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我國是全球無人叉車主要市場，2023年，我國無人叉車銷量占全球的比重超60%。2024 年，我國無人叉車銷量進一步增長，達 24500臺，同比增長25.64%。
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目前我國無人叉車銷量占叉車總銷量的比重不足2%，未來隨著技術(shù)的發(fā)展以及市場需求的擴張，無人叉車發(fā)展空間廣闊。
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四、國內(nèi)無人叉車行業(yè)參與主體多元，市場集中度相對較低
無人叉車市場參與主體多元，包括傳統(tǒng)的叉車制造商、AGV技術(shù)企業(yè)、專注于無人叉車的企業(yè)、綜合性的AGV解決方案提供商、工業(yè)領(lǐng)域的AMR技術(shù)企業(yè)以及倉儲物流的集成服務(wù)商等。
傳統(tǒng)叉車制造商如杭叉和合力憑借其深厚的行業(yè)經(jīng)驗和健全的銷售網(wǎng)絡(luò)，在無人叉車市場占據(jù)了一席之地；以嘉騰機器人和佳順智能等為代表的AGV技術(shù)企業(yè)，則憑借技術(shù)積累和品牌影響力，在市場上展現(xiàn)了一定的競爭優(yōu)勢；專業(yè)從事無人叉車研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)，例如木蟻機器人、聯(lián)核科技、艾吉威和未來機器人，它們專注于提升產(chǎn)品性能和智能化水平，從而在市場上脫穎而出；而擁有多種類型AGV產(chǎn)品線的綜合AGV廠商，如國自機器人、?？禉C器人和極智嘉，則能更好地滿足不同客戶的需求；工業(yè)AMR廠商如斯坦德機器人、迦智科技和靈動科技，致力于研發(fā)具有自主導航能力的移動機器人，為客戶提供更加靈活和智能的物流解決方案；倉儲物流集成商如今天國際、蘭劍智能和井松智能，通過整合各類物流設(shè)備和技術(shù)，為客戶提供一站式的物流服務(wù)。
無人叉車多數(shù)廠商正專注于產(chǎn)品的優(yōu)化升級和應用場景的探索，整體來看，我國無人叉車行業(yè)仍處于發(fā)展及探索階段，市場集中度相對較低。
無人叉車市場參與者分類
| 類別 | 特點 | 代表企業(yè) |
| 傳統(tǒng)叉車商 | 憑借其深厚的行業(yè)經(jīng)驗和健全的銷售網(wǎng)絡(luò)，在無人叉車市場占據(jù)了一席之地 | 杭叉和合力 |
| 傳統(tǒng) AGV技術(shù)商 | 憑借技術(shù)積累和品牌影響力，在市場上展現(xiàn)了一定的競爭優(yōu)勢 | 嘉騰機器人和佳順智能 |
| 專業(yè)無人叉車商 | 專注于提升產(chǎn)品性能和智能化水平，從而在市場上脫穎而出 | 木蟻機器人、聯(lián)核科技、艾吉威和未來機器人 |
| 綜合AGV商 | 能更好地滿足不同客戶的需求 | 國自機器人、?？禉C器人和極智嘉 |
| 工業(yè)AMR商 | 致力于研發(fā)具有自主導航能力的移動機器人，為客戶提供更加靈活和智能的物流解決方案 | 斯坦德機器人、迦智科技和靈動科技 |
| 倉儲物流集成商 | 通過整合各類物流設(shè)備和技術(shù)，為客戶提供一站式的物流服務(wù) | 今天國際、蘭劍智能和井松智能 |
資料來源：觀研天下整理
五、三大因素推動，我國無人叉車平均銷售單價持續(xù)下降
市場應用領(lǐng)域持續(xù)拓展、行業(yè)競爭日益加劇、供應鏈體系不斷完善，使得無人叉車價格不斷下探。
市場應用領(lǐng)域持續(xù)拓展：隨著物流、制造業(yè)等眾多領(lǐng)域?qū)ψ詣踊徇\需求的不斷增加，無人叉車的市場應用范圍逐年擴大，產(chǎn)品在市場中的規(guī)?；瘧檬沟脧S商通過批量生產(chǎn)有效降低單位產(chǎn)品的成本。
行業(yè)競爭日益加劇：隨著越來越多的企業(yè)涌入無人叉車市場，為了在競爭中脫穎而出，各大廠商紛紛采取價格戰(zhàn)策略，通過降低產(chǎn)品價格來吸引更多的客戶。
供應鏈體系不斷完善：近年來國產(chǎn)零部件不斷崛起，使無人叉車的核心部件供應更加充足，制造商在采購時有了更多的選擇，能夠有效降低零部件采購成本，從而帶動整機價格的下降。
根據(jù)數(shù)據(jù)，2018年我國無人叉車平均銷售單價為60萬元/臺左右，2023年我國無人叉車平均銷售單價下降至約24萬元/臺。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理（zlj）
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