前言：無(wú)人叉車成本主要集中在軟件方面，其中定位及導(dǎo)航裝置成本占比最高。無(wú)人叉車普遍采用導(dǎo)航方式包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航，在導(dǎo)航技術(shù)的支撐下，無(wú)人叉車自主性和智能化不斷突破，在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)強(qiáng)大潛力。
全球無(wú)人叉車行業(yè)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，我國(guó)作為主要銷售市場(chǎng)，無(wú)人叉車銷量占叉車總銷量的比重不足2%，行業(yè)仍有較大挖掘空間。無(wú)人叉車市場(chǎng)參與主體多元，行業(yè)仍處于發(fā)展及探索階段，市場(chǎng)集中度相對(duì)較低。
市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇、供應(yīng)鏈體系不斷完善三大因素促使無(wú)人叉車價(jià)格不斷下探，2023年已降至30萬(wàn)元/臺(tái)以下。
一、無(wú)人叉車生產(chǎn)成本主要集中于軟件方面，定位及導(dǎo)航裝置占比達(dá)25%
無(wú)人叉車是一種能夠自動(dòng)完成貨物搬運(yùn)和堆垛任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備，部件生產(chǎn)可分為定位及導(dǎo)航裝置、車體、車載控制系統(tǒng)、電源裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、通信裝置以及其他部件（如安全防護(hù)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）。其中，定位及導(dǎo)航裝置成本占比最高，達(dá)25%。
綜合來(lái)看，無(wú)人叉車生產(chǎn)成本主要集中在軟件方面，其智能化系統(tǒng)控制突出，凸顯了與傳統(tǒng)叉車的不同之處。無(wú)人叉車通過(guò)先進(jìn)的導(dǎo)航和定位控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和操作，能夠在狹窄通道內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向、取放貨等操作，并且具備多重安全防護(hù)措施，避免碰撞和發(fā)生交通事故。
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二、無(wú)人叉車技術(shù)不斷成熟，在鋰電、光伏等諸多領(lǐng)域展現(xiàn)強(qiáng)大應(yīng)用潛力
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)無(wú)人叉車行業(yè)現(xiàn)狀深度研究與發(fā)展前景分析報(bào)告（2025-2032年）》顯示，無(wú)人叉車普遍采用的導(dǎo)航方式包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。這些技術(shù)借助機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、編碼器等傳感器，以及路徑規(guī)劃、控制算法等技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)，不斷推動(dòng)無(wú)人叉車在自主性和智能化方面的突破。
在導(dǎo)航技術(shù)的支撐下，無(wú)人叉車通過(guò)引入高級(jí)的控制系統(tǒng)和人工智能算法，進(jìn)一步優(yōu)化了路徑規(guī)劃并精準(zhǔn)執(zhí)行各項(xiàng)動(dòng)作。隨著這些技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，無(wú)人叉車在面臨復(fù)雜作業(yè)環(huán)境時(shí)，也能展現(xiàn)出高效且安全的問(wèn)題解決能力。
無(wú)人叉車核心技術(shù)
| 分類 | 特點(diǎn) |
| 機(jī)器視覺(jué) | 通過(guò)在車輛的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng),車輛上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的導(dǎo)引。 |
| 激光雷達(dá) | 一是反光板導(dǎo)航,在車輛行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，車輛通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由，二是SLAM 導(dǎo)航，激光雷達(dá)能以很高精度測(cè)出機(jī)器人周圍障礙點(diǎn)的角度和距離。 |
| 編碼器 | 視覺(jué)引導(dǎo)控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標(biāo)線的圖像信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理和識(shí)別，計(jì)算出車輛與路徑標(biāo)線之間的相對(duì)位置偏差從而控制運(yùn)行方向，保證車輛沿著路徑表現(xiàn)運(yùn)行。 |
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技術(shù)的不斷成熟下，無(wú)人叉車在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)強(qiáng)大潛力。根據(jù)數(shù)據(jù)，2023 年，鋰電、光伏、汽車汽配為無(wú)人叉車三大應(yīng)用領(lǐng)域，分別占比21.03%、19.37%、12.58%；此外，泛電子行業(yè)、輕工制造業(yè)、物流業(yè)、重工業(yè)以及能源化工領(lǐng)域?qū)o(wú)人叉車的需求也在不斷上升。
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三、全球無(wú)人叉車行業(yè)蓬勃發(fā)展，中國(guó)市場(chǎng)銷量一騎絕塵、發(fā)展空間廣闊
在面臨叉車事故頻發(fā)、勞動(dòng)力資源緊張且成本攀升，以及全球人口老齡化等多重挑戰(zhàn)的背景下，無(wú)人叉車憑借其高效、安全和低人力依賴的特性，正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。
2019-2023 年全球無(wú)人叉車銷量由 5700 臺(tái)增至 30700 臺(tái)，期間復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 52.34%，行業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)。
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我國(guó)是全球無(wú)人叉車主要市場(chǎng)，2023年，我國(guó)無(wú)人叉車銷量占全球的比重超60%。2024 年，我國(guó)無(wú)人叉車銷量進(jìn)一步增長(zhǎng)，達(dá) 24500臺(tái)，同比增長(zhǎng)25.64%。
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目前我國(guó)無(wú)人叉車銷量占叉車總銷量的比重不足2%，未來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展以及市場(chǎng)需求的擴(kuò)張，無(wú)人叉車發(fā)展空間廣闊。
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四、國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車行業(yè)參與主體多元，市場(chǎng)集中度相對(duì)較低
無(wú)人叉車市場(chǎng)參與主體多元，包括傳統(tǒng)的叉車制造商、AGV技術(shù)企業(yè)、專注于無(wú)人叉車的企業(yè)、綜合性的AGV解決方案提供商、工業(yè)領(lǐng)域的AMR技術(shù)企業(yè)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流的集成服務(wù)商等。
傳統(tǒng)叉車制造商如杭叉和合力憑借其深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和健全的銷售網(wǎng)絡(luò)，在無(wú)人叉車市場(chǎng)占據(jù)了一席之地；以嘉騰機(jī)器人和佳順智能等為代表的AGV技術(shù)企業(yè)，則憑借技術(shù)積累和品牌影響力，在市場(chǎng)上展現(xiàn)了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；專業(yè)從事無(wú)人叉車研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)，例如木蟻機(jī)器人、聯(lián)核科技、艾吉威和未來(lái)機(jī)器人，它們專注于提升產(chǎn)品性能和智能化水平，從而在市場(chǎng)上脫穎而出；而擁有多種類型AGV產(chǎn)品線的綜合AGV廠商，如國(guó)自機(jī)器人、海康機(jī)器人和極智嘉，則能更好地滿足不同客戶的需求；工業(yè)AMR廠商如斯坦德機(jī)器人、迦智科技和靈動(dòng)科技，致力于研發(fā)具有自主導(dǎo)航能力的移動(dòng)機(jī)器人，為客戶提供更加靈活和智能的物流解決方案；倉(cāng)儲(chǔ)物流集成商如今天國(guó)際、蘭劍智能和井松智能，通過(guò)整合各類物流設(shè)備和技術(shù)，為客戶提供一站式的物流服務(wù)。
無(wú)人叉車多數(shù)廠商正專注于產(chǎn)品的優(yōu)化升級(jí)和應(yīng)用場(chǎng)景的探索，整體來(lái)看，我國(guó)無(wú)人叉車行業(yè)仍處于發(fā)展及探索階段，市場(chǎng)集中度相對(duì)較低。
無(wú)人叉車市場(chǎng)參與者分類
| 類別 | 特點(diǎn) | 代表企業(yè) |
| 傳統(tǒng)叉車商 | 憑借其深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和健全的銷售網(wǎng)絡(luò)，在無(wú)人叉車市場(chǎng)占據(jù)了一席之地 | 杭叉和合力 |
| 傳統(tǒng) AGV技術(shù)商 | 憑借技術(shù)積累和品牌影響力，在市場(chǎng)上展現(xiàn)了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) | 嘉騰機(jī)器人和佳順智能 |
| 專業(yè)無(wú)人叉車商 | 專注于提升產(chǎn)品性能和智能化水平，從而在市場(chǎng)上脫穎而出 | 木蟻機(jī)器人、聯(lián)核科技、艾吉威和未來(lái)機(jī)器人 |
| 綜合AGV商 | 能更好地滿足不同客戶的需求 | 國(guó)自機(jī)器人、海康機(jī)器人和極智嘉 |
| 工業(yè)AMR商 | 致力于研發(fā)具有自主導(dǎo)航能力的移動(dòng)機(jī)器人，為客戶提供更加靈活和智能的物流解決方案 | 斯坦德機(jī)器人、迦智科技和靈動(dòng)科技 |
| 倉(cāng)儲(chǔ)物流集成商 | 通過(guò)整合各類物流設(shè)備和技術(shù)，為客戶提供一站式的物流服務(wù) | 今天國(guó)際、蘭劍智能和井松智能 |
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五、三大因素推動(dòng)，我國(guó)無(wú)人叉車平均銷售單價(jià)持續(xù)下降
市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇、供應(yīng)鏈體系不斷完善，使得無(wú)人叉車價(jià)格不斷下探。
市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展：隨著物流、制造業(yè)等眾多領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化搬運(yùn)需求的不斷增加，無(wú)人叉車的市場(chǎng)應(yīng)用范圍逐年擴(kuò)大，產(chǎn)品在市場(chǎng)中的規(guī)?；瘧?yīng)用使得廠商通過(guò)批量生產(chǎn)有效降低單位產(chǎn)品的成本。
行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇：隨著越來(lái)越多的企業(yè)涌入無(wú)人叉車市場(chǎng)，為了在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，各大廠商紛紛采取價(jià)格戰(zhàn)策略，通過(guò)降低產(chǎn)品價(jià)格來(lái)吸引更多的客戶。
供應(yīng)鏈體系不斷完善：近年來(lái)國(guó)產(chǎn)零部件不斷崛起，使無(wú)人叉車的核心部件供應(yīng)更加充足，制造商在采購(gòu)時(shí)有了更多的選擇，能夠有效降低零部件采購(gòu)成本，從而帶動(dòng)整機(jī)價(jià)格的下降。
根據(jù)數(shù)據(jù)，2018年我國(guó)無(wú)人叉車平均銷售單價(jià)為60萬(wàn)元/臺(tái)左右，2023年我國(guó)無(wú)人叉車平均銷售單價(jià)下降至約24萬(wàn)元/臺(tái)。
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