一、行業(yè)相關(guān)概述
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢分析與投資前景預(yù)測報(bào)告（2025-2032年）》顯示，激光雷達(dá)是一種利用激光束探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，具有高分辨率、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可以為自動(dòng)駕駛車輛提供了實(shí)時(shí)、精確的位置信息，能夠提升自動(dòng)駕駛感知層準(zhǔn)確性。
激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。
激光雷達(dá)根據(jù)掃描方式的不同，可以分為固態(tài)激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)、機(jī)械式激光雷達(dá)。其中，機(jī)械激光雷達(dá)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性較差、壽命低于車規(guī)要求，當(dāng)前用于車載領(lǐng)域較少；混合固態(tài)（轉(zhuǎn)鏡式、MEMS 振鏡）較為成熟，是當(dāng)前和未來車載激光雷達(dá)主流方案；固態(tài)Flash方案逐步產(chǎn)業(yè)化，在車載領(lǐng)域占比持續(xù)提升。
二、行業(yè)駛?cè)肟燔嚨?，市場呈高速增長趨勢
近年來，得益于政策支持、技術(shù)創(chuàng)新、無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、高級輔助駕駛中激光雷達(dá)應(yīng)用滲透率提升、以及機(jī)器人與智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng)，我國激光雷達(dá)行業(yè)駛?cè)肟燔嚨?，市場呈高速增長趨勢。數(shù)據(jù)顯示，2019-2023年我國激光雷達(dá)市場規(guī)模從16億元增長到144億元，年復(fù)合增長率為74%。預(yù)計(jì)2028年我國激光雷達(dá)市場規(guī)模有望達(dá)996億元。
數(shù)據(jù)來源：公開數(shù)據(jù)整理，觀研天下整理
從細(xì)分市場來看，各細(xì)分市場均保持快速增長。其中ADAS領(lǐng)域占據(jù)著主要市場。有數(shù)據(jù)顯示，2023年在我國激光雷達(dá)市場上，ADAS領(lǐng)域規(guī)模為101億元，占比70%；其次為無人駕駛領(lǐng)域，市場規(guī)模為29億元，占比20%。預(yù)計(jì)到2028年在我國激光雷達(dá)市場上，ADAS領(lǐng)域規(guī)模將達(dá)到647億元，無人駕駛領(lǐng)域規(guī)模達(dá)到249億元。
數(shù)據(jù)來源：公開數(shù)據(jù)整理，觀研天下整理
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三、行業(yè)正式進(jìn)入平價(jià)時(shí)代，行業(yè)盈利拐點(diǎn)到來
雖然近年市場得到了快速發(fā)展，但在此前很長一段時(shí)間內(nèi)，激光雷達(dá)因成本居高不下，只能在高端車型上搭載，成為普通消費(fèi)者難以企及的高端技術(shù)。直到2024年，速騰聚創(chuàng)推出的新一代中長距激光雷達(dá) MX 更是引發(fā)行業(yè)震動(dòng), 售價(jià)將低于 200 美金, 引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入“千元機(jī)”時(shí)代。隨后搭載禾賽ATX的哪吒V、零跑T03等車型，價(jià)格直接下探至10萬元區(qū)間，由此標(biāo)志著激光雷達(dá)已正式進(jìn)入平價(jià)時(shí)代。
根據(jù)分析，對于激光雷達(dá)價(jià)格能夠如此迅速下探，根本原因在于技術(shù)進(jìn)步與規(guī)模化效應(yīng)的雙重驅(qū)動(dòng)。
技術(shù)方面：技術(shù)突破推動(dòng)成本下降。例如通過固態(tài)化設(shè)計(jì)和芯片化集成，大幅度降低了車規(guī)級激光雷達(dá)量產(chǎn)上車的門檻。目前行業(yè)頭部企業(yè)——速騰聚創(chuàng)量產(chǎn)的激光雷達(dá)成本已降至 500 美元以內(nèi)，并預(yù)計(jì)到 2025 年部分新產(chǎn)品的成本將降至 200 美元以內(nèi)。
禾賽科技也計(jì)劃在 2025 年將其主要激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格降低一半，其下一代用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的激光雷達(dá)產(chǎn)品 ATX，預(yù)計(jì)售價(jià)將低于 200 美元，僅為當(dāng)前 AT128 型號價(jià)格的一半。
規(guī)模化效應(yīng)方面：一是激光雷達(dá)的量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大。比如頭部企業(yè)——禾賽科技，其通過并購瑞士 Fastree 3D 公司, 強(qiáng)化了 SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù)儲(chǔ)備, 其第四代芯片架構(gòu)平臺計(jì)劃在 2025 年量產(chǎn), 通過集成化技術(shù)減小激光雷達(dá)尺寸、降低成本, 提升量產(chǎn)一致性和可靠性, 實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。其2024年Q4激光雷達(dá)總交付量超過20萬臺，達(dá)到222054臺，同比大幅增長153.1%，僅單季度就超過2023年全年；全年總交付量超過50萬臺，同比增長超過120%。這種出貨量的急劇增長標(biāo)志著激光雷達(dá)市場已經(jīng)越過了規(guī)模拐點(diǎn)。
數(shù)據(jù)來源：公司財(cái)報(bào)，觀研天下整理
二是，車企的平臺化和智能化戰(zhàn)略進(jìn)一步推動(dòng)了激光雷達(dá)普及浪潮。例如吉利發(fā)布的“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)將逐步應(yīng)用于吉利銀河和中國星系列車型，比亞迪更是將旗下“天神之眼”智駕系統(tǒng)覆蓋7萬到20萬級車型，到2025年計(jì)劃將至少60%的車型搭載高階智駕功能。此外，長安汽車也通過“北斗天樞2.0”戰(zhàn)略將智駕接口標(biāo)配于全系新車型。
激光雷達(dá)的價(jià)格從2016年的8萬美元下降到如今的200美元，不再是智駕方案中高不可攀的一個(gè)傳感器。目前，頭部激光雷達(dá)廠商（速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為等）占據(jù)了85%的市場份額。這些企業(yè)通過大量采購、優(yōu)化生產(chǎn)效率，持續(xù)攤薄成本，激光雷達(dá)徹底擺脫了“昂貴”的標(biāo)簽。
隨著激光雷達(dá)進(jìn)入平價(jià)化，行業(yè)也迎來了盈利拐點(diǎn)，頭部廠商逐漸開始盈利。例如2024年，中國激光雷達(dá)“第一股”禾賽科技全年實(shí)現(xiàn)營收 20.8 億元，同比增長10.7%，打破激光雷達(dá)行業(yè)全年?duì)I收的紀(jì)錄；利潤 1369 萬, 充分體現(xiàn)行業(yè)利好。其中激光雷達(dá)產(chǎn)品全年?duì)I收達(dá)19.66億元，占總營收的94.7%，同比增長11.3%。
數(shù)據(jù)來源：公司財(cái)報(bào)，觀研天下整理
對于2025年，禾賽科技的預(yù)期同樣樂觀：全年?duì)I收目標(biāo)為30至35億元，相當(dāng)于同比增長44%至49%，其中第一季度收入預(yù)計(jì)5.2億至5.4億元；全年GAAP 口徑下凈利潤2億至3.5億元，非 GAAP 口徑下凈利潤3.5億至5億元。
這一數(shù)據(jù)無疑釋放出一個(gè)強(qiáng)烈的市場信號：伴隨高階智駕普及，頭部激光雷達(dá)企業(yè)進(jìn)入盈利階段已是必然趨勢。當(dāng)下，在高階智駕普及的浪潮之下，激光雷達(dá)正站在“大周期”的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，多個(gè)與之密切相關(guān)的行業(yè)正迎來關(guān)鍵發(fā)展節(jié)點(diǎn)。這不僅為激光雷達(dá)技術(shù)的普及提供了廣闊空間，也為行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)帶來了前所未有的機(jī)遇。
四、市場高度集中，國內(nèi)廠商已占據(jù)了絕對話語權(quán)
伴隨著國內(nèi)智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展，國內(nèi)頭部廠商加大布局力度，產(chǎn)品性能和價(jià)格優(yōu)勢逐漸凸顯，帶動(dòng)國內(nèi)車載激光雷達(dá)在全球市占率不斷攀升。有數(shù)據(jù)顯示，2024年1-5月，我國國內(nèi)激光雷達(dá)供應(yīng)商裝機(jī)量超44.5萬顆。其中速騰聚創(chuàng)以43%市占率位居首位；華為技術(shù)占據(jù)22.8%的市場份額；禾賽科技市場份額18.7%；圖達(dá)通市場份額15.1%，排名第四。
數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，觀研天下整理
不只是國內(nèi)，在全球市場，國內(nèi)廠商也占據(jù)了主導(dǎo)地位，儼然已成為全球車載激光雷達(dá)革命的推動(dòng)原力。有數(shù)據(jù)顯示，2024年，全球激光雷達(dá)機(jī)量成功跨越 150 萬顆的里程碑。其中速騰聚創(chuàng)（514995 顆, 占 33.5%）、華為技術(shù)（420538 顆, 占 27.4%）、禾賽科技（392571 顆, 占 25.6%）及圖達(dá)通（205604 顆, 占 13.4%）這幾家中國企業(yè)占據(jù)著主要市場，拿下了99.9%的份額。而其他供應(yīng)商的合計(jì)裝機(jī)量僅為 1853 顆, 約占據(jù) 0.1% 的市場份額。這一數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前全球激光雷達(dá)市場上呈現(xiàn)高度的集中性。
數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，觀研天下整理
數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，觀研天下整理
總體來看，目前在激光雷達(dá)市場上，行業(yè)高度集中，國內(nèi)廠商已占據(jù)了絕對話語權(quán)。據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)消息, 截至 2024 年 10 月, 全球共計(jì) 77 款搭載激光雷達(dá)上市車型, 其中的 67 款使用中國廠商產(chǎn)品, 占比高達(dá) 87.0%, 其中速騰聚創(chuàng)占 45%, 禾賽科技占 19%。
目前我國激光雷達(dá)市場相關(guān)企業(yè)情況
| 企業(yè)名稱 | 相關(guān)情況 |
| 速騰聚創(chuàng) | 速騰聚創(chuàng)是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商，主營業(yè)務(wù)包括用于ADAS、機(jī)器人的激光雷達(dá)產(chǎn)品以及感知解決方案。公司已經(jīng)推出R系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，主要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。其在激光雷達(dá)領(lǐng)域市場份額達(dá)到40%以上，穩(wěn)居行業(yè)龍頭地位。公司在激光雷達(dá)硬件、感知軟件和芯片領(lǐng)域都有所布局和開發(fā)。 |
| 華為科技 | 不僅布局汽車領(lǐng)域，還在智慧城市等方面有涉足。在汽車領(lǐng)域，華為積極與汽車廠商合作，試圖打造涵蓋激光雷達(dá)、芯片、通信技術(shù)等一體化的智能汽車解決方案。這種全方位的商業(yè)化布局使得激光雷達(dá)市場不再局限于單純的傳感器市場，而是與更大規(guī)模的智能汽車、智能城市建設(shè)項(xiàng)目相互關(guān)聯(lián)，促使市場從單一應(yīng)用市場向多領(lǐng)域融合發(fā)展的擴(kuò)張階段邁進(jìn)。 |
| 禾賽科技 | 禾賽科技是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商，專注于研發(fā)、制造和銷售高分辨率3D激光雷達(dá)以及激光氣體傳感器產(chǎn)品。公司激光雷達(dá)應(yīng)用主要市場集中于無人駕駛領(lǐng)域，并逐漸向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)展。其擁有激光雷達(dá)和激光氣體傳感器兩大類產(chǎn)品線，其中激光雷達(dá)產(chǎn)品在全球乘用車激光雷達(dá)市場中占有重要地位，2023年近90%的市場由四大領(lǐng)先公司主導(dǎo)，禾賽科技是其中之一。 |
| 圖通達(dá) | 圖通達(dá)憑借與蔚來汽車的深度合作實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。它為蔚來汽車定制激光雷達(dá)產(chǎn)品，這種獨(dú)家合作模式在汽車領(lǐng)域迅速打開了市場。通過與車企的捆綁，圖達(dá)通的產(chǎn)品能夠快速實(shí)現(xiàn)批量出貨，使激光雷達(dá)在特定汽車品牌車型中的應(yīng)用成為范例，帶動(dòng)了其他車企對激光雷達(dá)的關(guān)注和嘗試，加速了激光雷達(dá)在汽車市場的擴(kuò)張，使行業(yè)進(jìn)入更多車企積極參與和布局激光雷達(dá)的階段。 |
| 萬集科技 | 萬集科技是國內(nèi)領(lǐng)先的智能交通產(chǎn)品與服務(wù)提供商，專業(yè)從事智能交通系統(tǒng)（ITS）技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、技術(shù)服務(wù)。公司業(yè)務(wù)涵蓋動(dòng)態(tài)稱重、專用短程通信（ETC）、激光產(chǎn)品和智能網(wǎng)聯(lián)四大板塊。萬集科技布局了面向自動(dòng)駕駛的車路兩端激光雷達(dá)、V2X產(chǎn)品及車路協(xié)同系統(tǒng)解決方案，提供工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá)、后裝V2X車路協(xié)同、交通用激光雷達(dá)等。 |
| 永新光學(xué) | 永新光學(xué)主要從事光學(xué)顯微鏡和精密光學(xué)元組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括生物顯微鏡、工業(yè)顯微鏡、條碼掃描儀鏡頭、平面光學(xué)元件等。其在激光雷達(dá)領(lǐng)域與禾賽、圖達(dá)通、法雷奧、Innoviz、麥格納、探維科技等行業(yè)國內(nèi)外知名企業(yè)保持深度合作關(guān)系，市場占有率不斷提高。 |
| 炬光科技 | 炬光科技是領(lǐng)先的激光元器件、光學(xué)元器件設(shè)計(jì)制造企業(yè)，為客戶提供生產(chǎn)光纖激光器、固體激光器和其他激光應(yīng)用裝備中所需核心元器件。公司正在拓展汽車應(yīng)用、泛半導(dǎo)體制程領(lǐng)域?，F(xiàn)已形成半導(dǎo)體激光、激光光學(xué)、汽車應(yīng)用（激光雷達(dá)）和光學(xué)系統(tǒng)四大核心業(yè)務(wù)，積極向激光雷達(dá)領(lǐng)域拓展。 |
| 福晶科技 | 福晶科技主要從事非線性光學(xué)晶體、激光晶體、超精密光學(xué)元件、衍射光學(xué)及光刻元件和激光器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于激光、光通訊、醫(yī)療設(shè)備、檢測分析等領(lǐng)域。其生產(chǎn)的光柵適用于WSS及其他光通信行業(yè)以及車載激光雷達(dá)系統(tǒng)，部分精密光學(xué)產(chǎn)品應(yīng)用于光通訊、AR和激光雷達(dá)等領(lǐng)域。 |
| 光庫科技 | 光庫科技是專業(yè)從事光纖器件和芯片集成業(yè)務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，主要產(chǎn)品包括光纖激光器件、光通訊器件、鈮酸鋰調(diào)制器件及光子集成器件。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于光纖激光、光纖通訊、數(shù)據(jù)中心、無人駕駛等領(lǐng)域。目前生產(chǎn)激光雷達(dá)光源模塊及器件是公司的主要產(chǎn)品之一，這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人駕駛等領(lǐng)域。 |
資料來源：公開資料，觀研天下整理（WW）
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