我國智能駕駛持續(xù)發(fā)展,無人化技術(shù)讓行業(yè)邁向新臺階
2025 年 5 月 28 日,小馬智行與廣州市公共交通集團有限公司簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容,雙方將利用各自優(yōu)勢,在自動駕駛汽車和出行平臺業(yè)務(wù)、自動駕駛汽車后服務(wù)市場業(yè)務(wù)、自動駕駛物流運營服務(wù)等領(lǐng)域展開合作。
目前,小馬智行已在北上廣深推出自動駕駛出行服務(wù),總面積超 2000 平方公里,覆蓋中心城區(qū)、機場和高鐵站等關(guān)鍵交通樞紐。用戶可使用小馬智行 App 或同名小程序,在相應(yīng)區(qū)域呼叫到自動駕駛車輛。具體到廣州市,小馬智行已在南沙區(qū)全域、市中心往返白云機場/廣州南站開通自動駕駛出行服務(wù)。此外,2025 年 5 月,廣東省政務(wù)服務(wù)和數(shù)據(jù)管理局近日印發(fā)《數(shù)字廣東建設(shè) 2025 年工作要點》,其中提出,大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點項目建設(shè),持續(xù)推進交通運輸部自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點建設(shè)。
智能駕駛是指汽車通過搭載先進的傳感器、控制器、執(zhí)行器、通訊模塊等設(shè)備,實現(xiàn)協(xié)助駕駛員對車輛的操控,甚至完全代替駕駛員實現(xiàn)無人駕駛的功能。智能駕駛根據(jù)自動化程度的不同,可以分為多個等級,這些等級通常按照 SAE(國際汽車工程師協(xié)會)的標(biāo)準(zhǔn)進行劃分。
智能駕駛的等級劃分
級別 | 自動化程度 | 示例場景 | 駕駛員角色 |
L0 | 無自動化 | 人工駕駛,駕駛員完全掌控車輛 | 完全負(fù)責(zé)駕駛 |
L1 | 駕駛輔助 | 自適應(yīng)巡航(ACC)、車道保持輔助(LKA) | 輔助駕駛,需隨時接管 |
L2 | 部分自動化 | 輔助控制轉(zhuǎn)向和速度,特斯拉早期 Autopilot 為例 | 需監(jiān)督系統(tǒng),隨時準(zhǔn)備接管 |
L3 | 有條件自動化 | 高速公路自動駕駛,條件下完全接管,駕駛員備用 | 必要時接管 |
L4 | 高度自動化 | 無人出租車,特定區(qū)域內(nèi)無需人工干預(yù) | 車輛自主駕駛 |
L5 | 完全自動化 | 全場景無人駕駛,無方向盤等人類控制設(shè)備 | 無需人工駕駛 |
資料來源:公開資料整理
按上述分級標(biāo)準(zhǔn)來看,L0 是無自動駕駛,L1-L4 是在限定場景下由系統(tǒng)完成相應(yīng)的駕駛行為,只有當(dāng)自動駕駛達(dá)到 L5 級時,才能實現(xiàn)完全的自動化駕駛,且任何情況下都無需人類接管,即真正意義上的“無人駕駛”。此外,L4 級自動駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場景下也是“無人駕駛”,可以說,L4 就相當(dāng)于限定場景下的 L5。
根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國物流無人車行業(yè)發(fā)展趨勢分析與投資前景預(yù)測報告(2025-2032年)》顯示,近年來,國家高度重視智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策。中國智能駕駛政策在推動技術(shù)創(chuàng)新、促進產(chǎn)業(yè)化進程、規(guī)范行業(yè)發(fā)展以及帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展等方面發(fā)揮了重要作用。
我國智能駕駛相關(guān)政策
發(fā)布時間 | 發(fā)布單位 | 政策名稱 | 主要內(nèi)容 |
2025年5月 | 工信部 | 《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》(征求意見稿) | 要求所有 M1 類乘用車和 N1 類輕型載貨車必須安裝 AEBS(自動緊急制動系統(tǒng)),適用范圍從高端車型向 8 萬元以下經(jīng)濟型市場全面擴展。 |
2025年4月 | 工信部 | 《2025 年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點》 | 健全完善并落實智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車芯片等重點領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系,不斷優(yōu)化新能源汽車標(biāo)準(zhǔn)體系,加快汽車雙碳標(biāo)準(zhǔn)體系落地,推動汽車整車通用、系統(tǒng)部件等標(biāo)準(zhǔn)體系迭代更新。 |
2024年11月 | 中共中央辦公廳、國務(wù)院 | 《有效降低全社會物流成本行動方案》 | 推廣無人車、無人船、無字孿生等技術(shù)應(yīng)用,創(chuàng)新規(guī)?;瘧?yīng)用場景。 |
2024年1月 | 工業(yè)和信息化部等聯(lián)合 | 《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作通知》 | 探索基于“車、路、網(wǎng)、云、圖”高效協(xié)同的自動駕駛、智能交通等多場景應(yīng)用,通過建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、提升車載終端裝配率、建立城市級服務(wù)管理平臺、開展規(guī)模化示范應(yīng)用等措施,助力加速技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化進程。 |
2023年12月 | 交通運輸部辦公廳 | 《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》 | 對自動駕駛汽車的適用范圍、應(yīng)用場景、人員配備、運輸車輛、安全保障和安全監(jiān)督等方面做出明確要求。 |
2023年11月 | 工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部 | 《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》 | 首次針對搭載L3級和L4級自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展準(zhǔn)入試點,并在限定區(qū)域內(nèi)上路通行試點。 |
2023年9月 | 交通運輸部 | 《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》 | 為了更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛,針對當(dāng)前我國自動駕駛測試和試點情況,交通運輸部制定了本指南,對公路工程設(shè)施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供配電設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施以及技術(shù)指標(biāo)進行了統(tǒng)一,提出公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍,用以指導(dǎo)目前自動駕駛試驗的公路工程的相關(guān)設(shè)施建設(shè)與發(fā)展。 |
2023年7月 | 工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)委 | 《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》 | 提出加快構(gòu)建新型智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系:第一階段到 2025 年,系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。第二階段到 2030 年,全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。 |
2022年10月 | 交通運輸部、國家標(biāo)準(zhǔn)委 | 《交通運輸智慧物流標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》 | 進一步深化了自動駕駛在智慧物流領(lǐng)域的應(yīng)用。 |
2022年8月 | 自然資源部 | 《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點有關(guān)工作的通知》 | 《通知》明確,鼓勵管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)業(yè)態(tài)創(chuàng)新,支持不同類型地圖面向自動駕駛應(yīng)用多元化路徑探索,支持不同主體就不同技術(shù)路線、不同應(yīng)用場景開展測試驗證和應(yīng)用推廣,支持試點城市根據(jù)產(chǎn)業(yè)實際需求,開展高級輔助駕駛地圖城市普通道路、高精度位置導(dǎo)航應(yīng)用等先行先試和示范應(yīng)用。 |
資料來源:公開資料整理
日益增長的安全問題和汽車技術(shù)的進步推動了美國、德國、中國和日本等對自動駕駛汽車的滲透和接受,推動了全球市場增長。2024 年全球自動駕駛市場規(guī)模約為 2074 億美元,同比增長 31%。目前,我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車,自動駕駛技術(shù)進一步推動業(yè)內(nèi)企業(yè)進入市場、加大投入研發(fā)技術(shù),自動駕駛市場正處于快速發(fā)展階段,2024 年我國自動駕駛市場規(guī)模達(dá) 3993 億元。
資料來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
資料來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
隨著人工智能的蓬勃發(fā)展,無人化技術(shù)對傳統(tǒng)行業(yè)的滲透或已邁向另一階段。對于物流行業(yè)而言,物流無人化技術(shù)的需求日益提升,一是由于物流行業(yè),需求仍在高速增長,二是物流行業(yè)存在傳統(tǒng)運營效率瓶頸已近、成本費用高企、部分環(huán)節(jié)仍為人力密集型等痛點;三是政策的驅(qū)動與支持,各地出臺多項政策鼓勵物流無人化技術(shù)的推廣應(yīng)用,以推動全市場運行效率的提升。當(dāng)前,中國物流行業(yè)已逐步進入技術(shù)變革為主導(dǎo)的發(fā)展階段,其中以無人車、無人機、無人倉為代表的物流無人化技術(shù)備受關(guān)注,結(jié)合技術(shù)發(fā)展的節(jié)奏與應(yīng)用落地的進度來看,無人車市場的發(fā)展或已有快速推廣擴張的趨勢。
無人車的核心技術(shù)為自動駕駛技術(shù)。按照國家標(biāo)準(zhǔn),用于物流行業(yè)的無人車通常達(dá)到L4級或以上,無需駕駛員干預(yù)就可以完成全部導(dǎo)航、行駛、運送等動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),即無人卡車、無人寄遞車等。
物流無人車有望率先爆發(fā),多家物流企業(yè)啟用物流無人車
物流無人車是一種無人化運載貨物工具,具有自動駕駛功能,在物流運輸場景中應(yīng)用。物流無人車是具備自動駕駛功能的新型物流運載工具,根據(jù)設(shè)備制造商九識、新石器介紹,物流無人車主要應(yīng)用場景為快遞配送,類似場景也包括了即時城配、商超零售配送等。隨著應(yīng)用場景拓展,相關(guān)無人車還應(yīng)用于環(huán)保、安防巡檢等場景。
物流無人車可替代微卡、輕卡、貨運三輪等傳統(tǒng)運輸工具,其中輕卡是無人車最大的需求市場,微卡和貨運三輪市場體量較小,2025年三者合計市場規(guī)模預(yù)計可達(dá)到2000億元以上,未來市場規(guī)模走勢大致如下:
資料來源:中汽協(xié),摩商會,觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
快遞的流轉(zhuǎn)一般包括一套完整的“攬收-中轉(zhuǎn)-運輸-派送”流程:
(1)攬件:用戶通過官方電話、網(wǎng)站、小程序、末端代收渠道等多種方式向快遞公司發(fā)出寄遞訂單,快遞公司系統(tǒng)接收到寄遞訂單指令后,由當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)點安排業(yè)務(wù)人員前往收取快遞。公司業(yè)務(wù)人員完成快遞攬收流程后,將會按照規(guī)定及時將快遞信息錄入系統(tǒng),并將快遞匯集至所在網(wǎng)點公司,由網(wǎng)點公司根據(jù)時效要求及時將快遞運送至所在區(qū)域的轉(zhuǎn)運中心。
(2)中轉(zhuǎn)及干支線運輸:轉(zhuǎn)運中心收取攬件網(wǎng)點公司攬收的快遞后,將根據(jù)快遞目的地,確定中轉(zhuǎn)路由線路,并通過自動化分揀系統(tǒng)進行分揀、稱重、掃描、打包等操作,逐步將各路由快遞進行整理打包并進行裝車,通過陸運渠道運送至目的地轉(zhuǎn)運中心。
(3)派送服務(wù):目的地網(wǎng)點公司在規(guī)定的時間去轉(zhuǎn)運中心接收用戶的快遞,再經(jīng)支線運輸送至網(wǎng)點,最后進行派送,網(wǎng)點公司的快遞業(yè)務(wù)人員將根據(jù)用戶的需求提供派送至快遞柜、驛站等末端服務(wù)場所或進行送貨上門等服務(wù),并做好相應(yīng)的交接、結(jié)算及簽收信息上傳工作。
目前物流無人車主要應(yīng)用場景是承擔(dān)快遞網(wǎng)點到社區(qū)(驛站/快遞柜)之間的快遞配送服務(wù)。該車具有低速、短駁特征,通常單程進行 5-20 公里的短距離運輸,實現(xiàn)多點之間的接駁功能,可以取代常規(guī)的微型面包車/微型卡車/輕型卡車/貨運三輪車,節(jié)約人力投入,起到降本增效的作用。
在降本的同時,有望改進快遞企業(yè)配送模式、優(yōu)化網(wǎng)點、提高快遞員創(chuàng)收能力,表現(xiàn)為:
(1)快遞員無需多次往返網(wǎng)點,面客時間增加,開展更多散件、逆向件攬收、客戶營銷,企業(yè)收入結(jié)構(gòu)有望優(yōu)化;
(2)部分場景下,快遞可由轉(zhuǎn)運中心直接運至驛站,或者從網(wǎng)點直接運至鄉(xiāng)鎮(zhèn)驛站,部分網(wǎng)點有望裁撤,網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化帶動營運成本下降。
物流行業(yè)作為無人車的應(yīng)用端,對降本增效的追求使各頭部物流企業(yè)逐步深化自身在無人車產(chǎn)業(yè)的投資與應(yīng)用。
1、順豐控股
公司將自動化、無人化技術(shù)在各類物流場景中進行了廣泛探索與逐步落地,助力公司營運模式變革及網(wǎng)絡(luò)高效運營。公司在中轉(zhuǎn)場和網(wǎng)點間的支線運輸環(huán)節(jié)、網(wǎng)點和小哥收派區(qū)域間的接駁運輸環(huán)節(jié)、以及園區(qū)和校園等封閉型區(qū)域的收派環(huán)節(jié),投入使用超過800臺定制化無人車,實現(xiàn)快件短途支線的自動化運輸及收派,提升效率并降低成本。同時,通過搭建無人車統(tǒng)一對接平臺,整合無人車系統(tǒng),并簡化無人車裝卸操作,有效降低未來新場景及新車型的投運成本。
應(yīng)用方面,順豐已與新石器合作,推動網(wǎng)點無人配送車應(yīng)用。據(jù)江南晚報,順豐在無錫推行二代背籠式無人車,主要覆蓋靠近中轉(zhuǎn)場的5-10公里范圍,替代傳統(tǒng)4.2米廂式貨車承擔(dān)支線運輸?shù)娜蝿?wù),在日常情況下單日單車可以接駁快件約2000件,在“雙十一”這樣的電商促銷高峰期,單日單車運輸量可達(dá)約3000件。
2、京東物流
JDL自2016年起就開始致力于智能快遞車的研發(fā)和應(yīng)用,目前京東物流智能快遞車能實現(xiàn)在無視距安全員條件下,在開放道路上的自主運行,并依據(jù)不同場景類型與作業(yè)模式,完成履約配送工作。截止2025年5月,已經(jīng)在國內(nèi)30余座城市開展常態(tài)化落地運營,開放道路累計行駛里程超過100萬公里,服務(wù)范圍覆蓋社區(qū)、商圈的快遞配送,并與主流商超系統(tǒng)打通,提供超市訂單無人即時配送服務(wù)。
3、中通快遞
2023年4月中通與新石器已共同推動自動駕駛技術(shù)在配送領(lǐng)域的規(guī)?;涞貞?yīng)用,在江蘇鹽城網(wǎng)點投入16輛無人車進行試運營。2024年4月30日,中通正式發(fā)布“中通智駕”平臺,向全行業(yè)開放介入,實現(xiàn)不同品牌無人車的調(diào)度接口、通信模式、路權(quán)管理、路由規(guī)劃、運行監(jiān)控的統(tǒng)一,提供一致性的業(yè)務(wù)操作流程體驗與操作平臺。2025年4月26日,中通與新石器簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,計劃投入萬臺級無人配送車,共同探索快遞“最后一公里”的智能化解決方案,中通將與新石器集團在無人配送、城市服務(wù)等末端配送場景展開全方位合作,將數(shù)字化觸角延伸至收轉(zhuǎn)運派的各個環(huán)節(jié)。(YM)

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